[实用新型]一种基于CAN总线的养老医疗服务机器人有效
| 申请号： | 201720840475.0 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN207256252U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王家龙;甘宁;任文杰;胡华宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市汉伟智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙)44286 | 代理人： | 邹建平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种基于CAN总线的养老医疗服务机器人，目的在于为老年人、患病疗养等人群提供智能看护服务，缓解养老、疗养资源紧张的状况，其具有活动的头部、手臂及腿部，以及活动所述头部、手臂和腿部的若干电机，其特征在于包括由CAN总线汇集连接的主控制板、头部活动步进电机控制板、手臂舵机驱动板、腿部行走直流电机驱动板、AGV磁导航传感器、机器人姿态解算板、以及若干信息采集节点，所述信息采集节点包括测距传感信号采集板、指纹采集板和放跌落红外开关，所述主控制板通过所述CAN总线收集包括障碍物距离信息、行走轨道信息、机器人姿态信息、用户指纹信息、断崖放跌落传感信息，继而作出对所述若干电机的驱动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 养老 医疗 服务 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于CAN总线的养老医疗服务机器人，具有活动的头部、手臂及腿部，以及活动所述头部、手臂和腿部的若干电机，其特征在于：包括由CAN总线汇集连接的主控制板、头部活动步进电机控制板、手臂舵机驱动板、腿部行走直流电机驱动板、AGV磁导航传感器、机器人姿态解算板、以及若干信息采集节点，所述信息采集节点包括测距传感信号采集板、指纹采集板和放跌落红外开关，所述主控制板通过所述CAN总线收集包括障碍物距离信息、行走轨道信息、机器人姿态信息、用户指纹信息、断崖放跌落传感信息，继而作出对所述若干电机的驱动控制。
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