[实用新型]吸附爬行机构和吸附玻璃幕墙的清洗机器人

摘要

本实用新型提供了一种吸附爬行机构和吸附玻璃幕墙的清洗机器人，涉及清洗装置技术领域，解决现有技术中存在的吸附幕墙的清洗装置移动不灵活的技术问题。该装置包括至少一个爬行装置，爬行装置包括驱动装置、伸缩机械腿和移动支撑机架，伸缩机械腿沿移动支撑机架的周向方向分布在移动支撑机架上；驱动装置与伸缩机械腿驱动连接且能驱动伸缩机械腿相对于移动支撑机架沿垂直于清洗面的方向移动至吸附于清洗面的位置以及脱离清洗面的位置，并驱动伸缩机械腿绕移动支撑机架沿平行于清洗面的方向转动且在移动、转动过程中带动吸附爬行机构在清洗面上沿直线方向以及曲线方向爬行。本实用新型用于实现吸附爬行机构移动灵活。

主权项

1.一种吸附爬行机构，其特征在于，包括至少一个爬行装置，所述爬行装置包括驱动装置(1)、伸缩机械腿(2)和移动支撑机架(3)，其中：所述伸缩机械腿(2)的数目为两个以上个，且所述伸缩机械腿(2)沿所述移动支撑机架(3)的周向方向分布在所述移动支撑机架(3)上；所述驱动装置(1)与所述伸缩机械腿(2)驱动连接且能驱动所述伸缩机械腿(2)相对于所述移动支撑机架(3)沿垂直于清洗面的方向移动至吸附于所述清洗面的位置以及脱离所述清洗面的位置，并驱动所述伸缩机械腿(2)绕所述移动支撑机架(3)沿平行于所述清洗面的方向转动且在移动、转动过程中带动所述吸附爬行机构在所述清洗面上沿直线方向以及曲线方向爬行。