[实用新型]一种折弯板双联吸盘机械手有效
| 申请号： | 201720846083.5 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN207256234U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李振霞;韩雷雷 | 申请（专利权）人： | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所32242 | 代理人： | 孙计良 |
| 地址： | 239064 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种折弯板双联吸盘机械手，包括轨道梁、第一轨道平移板、第一吸盘机械手、第二轨道平移板、第二吸盘机械手。轨道梁水平设置，设有轨道滑轨。第一轨道平移板和第二轨道平移板架设在轨道滑轨上。第一吸盘机械手和第二吸盘机械手分别安装在第一轨道平移板和第二轨道平移板上。第一轨道平移板和第二轨道平移板通过连杆相连，使得第一吸盘机械手和第二吸盘机械手相距一个工位的距离。第一轨道平移板和第二轨道平移板之一连接有轨道平移驱动机构，使得第一轨道平移板和第二轨道平移板能够在轨道平移驱动机构的驱动下沿着轨道滑轨移动。第一吸盘机械手用于移载L形板。第二吸盘机械手用于移载Z形板并能够将Z形板做180度翻转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折弯 板双联 吸盘 机械手 | ||
【主权项】：
一种折弯板双联吸盘机械手，其特征在于，包括轨道梁(682)、第一轨道平移板(691)、第一吸盘机械手(61)、第二轨道平移板(692)、第二吸盘机械手(62)；轨道梁(682)水平设置，设有轨道滑轨(683)；第一轨道平移板(691)和第二轨道平移板(692)架设在轨道滑轨(683)上；第一吸盘机械手(61)和第二吸盘机械手(62)分别安装在第一轨道平移板(691)和第二轨道平移板(692)上；第一轨道平移板(691)和第二轨道平移板(692)通过连杆(685)相连，使得第一吸盘机械手(61)和第二吸盘机械手(62)相距一个工位的距离；第一轨道平移板(691)和第二轨道平移板(692)之一连接有轨道平移驱动机构，使得第一轨道平移板(691)和第二轨道平移板(692)能够在轨道平移驱动机构的驱动下沿着轨道滑轨(683)移动；第一吸盘机械手(61)用于移载L形板；第二吸盘机械手(62)用于移载Z形板并能够将Z形板做180度翻转。
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