[实用新型]一种机械臂吸附机构固定设备

摘要

本实用新型公开了一种机械臂吸附机构固定设备，其结构包括吸盘、按压板、缓冲器、夹头、锁紧器、万向节、螺栓、横板、连接柱、保护框，所述横板为长度20cm的弯状长方形面板；所述缓冲器由支撑管、轴心、弹簧、碰撞头、升降杆、活塞组成。本实用新型的有益效果为设有缓冲器，通过压缩弹簧带动升降杆进行缓冲工作，活塞将能量相互转化，避免因过于用力的旋紧设备，所产生的按压板崩裂现象和夹头脱臼问题，能够夹紧固定工件，提高机械臂吸附机构固定装置与工件的贴合性，防止工件滑落，使得机械臂吸附机构固定装置调节位置方便，安全性能高。

主权项

一种机械臂吸附机构固定设备，其结构包括吸盘（1）、按压板（2）、缓冲器（3）、夹头（4）、锁紧器（5）、万向节（6）、螺栓（7）、横板（8）、连接柱（9）、保护框（10），所述横板（8）为长度20cm的弯状长方形面板，所述横板（8）上表面右端与连接柱（9）下端采用过盈配合方式活动连接，所述连接柱（9）为直径6cm的圆柱体结构，所述横板（8）上表面左端与万向节（6）采用过渡配合方式活动连接，所述万向节（6）为直径4cm的圆柱体结构，其特征在于：所述吸盘（1）为直径10cm的圆盘体结构，所述连接柱（9）与吸盘（1）表面中央采用过盈配合方式活动连接，所述锁紧器（5）为直径6cm的圆柱体结构，所述锁紧器（5）下端与万向节（6）采用过渡配合方式活动连接，所述锁紧器（5）与按压板（2）采用过渡配合方式活动连接，所述缓冲器（3）设在按压板（2）内部中央；所述缓冲器（3）由支撑管（301）、轴心（302）、弹簧（303）、碰撞头（304）、升降杆（305）、活塞（306）组成，所述轴心（302）为圆柱体结构，所述轴心（302）上下两端分别与支撑管（301）内部下端和碰撞头（304）下端采用过盈配合方式活动连接，所述支撑管（301）为圆柱体结构，所述弹簧（303）上下两端分别与支撑管（301）上端表面和碰撞头（304）下端表面采用过渡配合方式活动连接，所述升降杆（305）为长方体结构，所述弹簧（303）左侧表面与升降杆（305）采用过渡配合方式活动连接，所述活塞（306）为正方体结构，所述升降杆（305）下端与活塞（306）上表面采用过盈配合方式活动连接。