[实用新型]一种机器人示教臂有效
| 申请号： | 201720856133.8 | 申请日： | 2017-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN207517253U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 闫焕营 | 申请（专利权）人： | 深圳市萨博机器人工具技术有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人示教臂，包括机器人轴、与所述机器人轴连接的运动机构和设置在所述运动机构上的编码器，所述运动机构受控制器控制带动机器人轴转动，所述编码器与控制器连接，所述控制器用于将编码器获取的运动机构的运动信息发送到与所述控制器连接的终端上进行显示和/或用于接收从终端发送的编程语言并发送至编码器中进行编译。本实用新型解决了现有的机器人示教臂没有编程学习功能，使得学生通过示教臂和终端显示加深机器人编程知识学习，提高教学效果。 | ||
| 搜索关键词： | 运动机构 编码器 示教 机器人 机器人轴 本实用新型 控制器连接 控制器控制 编程语言 编程知识 教学效果 学习功能 运动信息 终端发送 终端显示 控制器 编程 编译 转动 发送 终端 加深 学生 学习 | ||
【主权项】：
1.一种机器人示教臂，其特征在于，包括机器人轴、与所述机器人轴连接的运动机构和设置在所述运动机构上的编码器，所述运动机构受控制器控制带动机器人轴转动，所述编码器与控制器连接，所述控制器用于将编码器获取的运动机构的运动信息发送到与所述控制器连接的终端上进行显示和/或用于接收从终端发送的编程语言并发送至编码器中进行编译。
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