[实用新型]一种毛坯自动转运装置有效
| 申请号： | 201720857689.9 | 申请日： | 2017-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN206939871U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 杨枫林;刘红亮 | 申请（专利权）人： | 中原内配集团智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙)41133 | 代理人： | 秦贞明 |
| 地址： | 454750 河南省焦*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种毛坯自动转运装置，包括主控制器和设于保温隧道炉、冷却架、抛丸机与切管机之间的转运机构，所述转运机构包括接料输送链、桁架机械手、上料机械手和下料机械手；接料输送链设于保温隧道炉之后，桁架机械手设于接料输送链和冷却架之间，上料机械手设于冷却架和抛丸机之间，下料机械手设于抛丸机和切管机之间；本方案能实现气缸套毛坯在各工序之间的自动转运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 毛坯 自动 转运 装置 | ||
【主权项】：
一种毛坯自动转运装置，包括主控制器和设于保温隧道炉、冷却架、抛丸机与切管机之间的转运机构，其特征在于：所述转运机构包括接料输送链、桁架机械手、上料机械手和下料机械手；接料输送链设于保温隧道炉之后，桁架机械手设于接料输送链和冷却架之间，上料机械手设于冷却架和抛丸机之间，下料机械手设于抛丸机和切管机之间；所述主控制器用于控制接料输送链、桁架机械手、上料机械手和下料机械手的动作；所述接料输送链、桁架机械手、上料机械手和下料机械手均设有独立的从站PLC，各从站PLC与主控制器之间为无线通信连接。
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