[实用新型]一种医院静配中心机械手分拣机

摘要

本实用新型涉及智能分拣技术领域，具体地说是一种医院静配中心机械手分拣机，其特征在于，蜘蛛手固定在框架内的上部，输送带设在蜘蛛手的下方；输送带的两侧下方的框架内分别设有箱架，箱架的每格上设有标号形成标号格，每个标号格内放置一个储药箱；在输送带的近起始端处设有所述扫码装置；在输送带的输送方向的尾端下方放置有回收箱；所述的扫码装置的信号输出端连接控制系统的信号输入端；每个设有蜘蛛手的框架及下方对应的箱架组成一个模块，沿着输送带的输送方向设有若干个并排贴合连接的所述模块。本实用新型的优势在于，通过蜘蛛手抓取药袋至相应的储药箱内，实现快速分拣，提高工作效率，且可模块化组装，灵活方便。

主权项

1.一种医院静配中心机械手分拣机，包括蜘蛛手(2)、输送带(6)、控制系统，蜘蛛手(2)的信号控制端连接控制系统的信号输出端，其特征在于，还包括框架(1)、分隔成若干格的箱架(12)、扫码装置、储药箱(5)；所述的蜘蛛手(2)固定在框架(1)内的上部，所述的输送带(6)设在蜘蛛手(2)的下方；所述的输送带(6)的两侧下方的框架内分别设有箱架(12)，箱架(12)的每格上设有标号形成标号格，每个标号格内放置一个储药箱(5)；在输送带(6)的近起始端处设有扫码装置(7)；在输送带(6)的输送方向的尾端下方放置有回收箱；所述的扫码装置(7)的信号输出端连接控制系统的信号输入端；所述的控制系统设有保存标号及对应位置数据库的存储器；每个设有蜘蛛手的框架及下方对应的箱架(12)组成一个模块，沿着输送带的输送方向设有若干个并排贴合连接的所述模块。