[实用新型]一种马达定子插件机的插件机械手有效
| 申请号： | 201720863648.0 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN207139202U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 李海荣 | 申请（专利权）人： | 东莞市荣旭自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B23P19/10 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙)44429 | 代理人： | 何树良 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及马达定子插件机技术领域，尤其涉及一种马达定子插件机的插件机械手，包括安装基座，安装基座连接有可转动的旋转摆臂，所述旋转摆臂设置有工业相机，旋转摆臂设置有可上下升降的丝杆传动装置，丝杆传动装置设置有用于将马达定子插入PCB板的夹料装置，夹料装置设置有用于检测马达定子插入力的力传感器；丝杆传动装置设置有用于检测马达定子插入高度的距离传感器；该马达定子插件机的插件机械手，将马达定子自动插入PCB板中，实现自动化插件，降低用人成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 马达 定子 插件 机械手 | ||
【主权项】：
一种马达定子插件机的插件机械手，包括安装基座，所述安装基座连接有可转动的旋转摆臂，所述旋转摆臂设置有工业相机，其特征在于：所述旋转摆臂设置有可上下升降的丝杆传动装置，所述丝杆传动装置设置有用于将马达定子插入PCB板的夹料装置，所述夹料装置设置有用于检测马达定子插入力的力传感器；所述丝杆传动装置设置有用于检测马达定子插入高度的距离传感器。
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