[实用新型]轨道车辆检修小车有效
| 申请号： | 201720869038.1 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN207704264U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 刘国瑛;朱方勇 | 申请（专利权）人： | 广州松兴电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市深研专利事务所 44229 | 代理人： | 陈雅平 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种轨道车辆检修小车，所检修的轨道车辆包括：动车组、机车、地铁等；所述检修小车，实际就是轨道车辆维修检测的机器人，包括：检修机器人、机器人控制系统、机器人升降装置、小车行走驱动装置、小车控制系统、小车温控装置、小车滑润装置、图像采集装置、图像分析系统、故障分析系统、动力供给装置、小车防护装置、安全保护装置；其中机器人升降装置固定在小车上，机器人本体安装在机器人升降装置上；图像采集装置安装在机器人手臂上；小车上可安装一台或两台机器人本体和机器人升降装置。所述小车行走装置用于移动机器人本体和图像采集装置，在轨道车辆下方行走在自制的轨道上，对车辆检修部位进行快速的图像采集。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道车辆 升降装置 机器人 小车 图像采集装置 检修小车 机器人本体 小车行走驱动装置 机器人控制系统 安全保护装置 动力供给装置 故障分析系统 轨道车辆维修 图像分析系统 小车控制系统 小车行走装置 本实用新型 机器人手臂 检修机器人 移动机器人 车辆检修 防护装置 图像采集 温控装置 动车组 可安装 机车 检修 自制 地铁 检测 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种轨道车辆检修小车，其特征在于，包括：信息采集模块（1）、直线移动模组（2）、检修机器人本体（3）、机器人升降装置（4）、小车滑润装置（5）、小车定位和检测装置（6）、小车控制分析系统（7）、动力供给装置（8）、小车温控装置（9）、小车防护装置（10）、小车行走驱动装置（11）、安全保护装置（12）、小车承载底盘（13）、小车行走轨道组件（14）；其中,信息采集模块（1）安装在直线移动模组（2）上，直线移动模组（2）安装在检修机器人本体（3）前端，检修机器人本体（3）安装在机器人升降装置（4）上；信息采集模块（1）通过直线移动模组（2）实现平移用于实现采集轨道车辆的待检修部位的图像信息、温度信息、声波信息；机器人升降装置用于升降机器人本体实现不同高度不同姿态的机器人检修作业，机器人升降装置（4）和小车行走驱动装置（11）都安装在小车承载底盘（13）上；小车行走驱动装置（11）用于驱动小车在小车行走轨道上行走。
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