[实用新型]一种关节测试平台及关节测试系统有效
| 申请号： | 201720874628.3 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN207147765U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 姚文华;禹超 | 申请（专利权）人： | 尔智机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种关节测试平台及关节测试系统，其中，关节测试平台，包括关节连接台，关节连接台用于安装待测关节；负载测试工装，负载测试工装安装于待测关节；圆光栅，圆光栅安装于负载转接件上，用于测量待测关节的速度和位置；内置力矩传感器的磁粉制动器，磁粉制动器，用于提供负载并实时监测负载；联轴器用于连接负载转接件和磁粉制动器。圆光栅可以测量待测关节的速度和位置，内置力矩传感器的磁粉制动器可以测量关节的负载能力，使一个测试平台可以测试关节的多个性能；采用内置力矩传感器、且输出负载大的磁粉制动器，可以在同时测量关节多个性能的前提下保持较小的体积，减小了输出的损耗，提高了测量的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 测试 平台 系统 | ||
【主权项】：
一种关节测试平台，其特征在于，包括：关节连接台，所述关节连接台用于安装待测关节；负载测试工装，所述负载测试工装安装于待测关节；圆光栅，所述圆光栅安装于负载转接件上，用于测量待测关节的速度和位置；内置力矩传感器的磁粉制动器，所述磁粉制动器，用于提供负载并实时监测负载；联轴器，所述联轴器，用于连接负载转接件和磁粉制动器。
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