[实用新型]产品自动化检测装置

摘要

本实用新型提供一种产品自动化检测装置包括工作台以及设置在工作台上的供料装置、直线滑台模组、抓取装置、检测台、视觉检测装置、不合格品通道和合格品通道；直线滑台模组包括导轨及可沿着导轨滑动的滑台；抓取装置与滑台固定连接并位于检测台上方；视觉检测装置包括分别位于检侧台两侧的平视视觉检测装置和俯视视觉检测装置，平视视觉检测装置包括第一调节支架、第一检测光源和平视摄像机，平视摄像机正对被检产品的侧部；俯视视觉检测装置包括第二调节支架、第二检测光源和俯视摄像机，俯视摄像机正对被检产品的顶部。该产品自动化检测装置检测精度高，结构紧凑占用空间小。

主权项

产品自动化检测装置，其特征在于，包括工作台以及设置在所述工作台上的供料装置、直线滑台模组、抓取装置、检测台、视觉检测装置、不合格品通道和合格品通道；所述供料装置包括振动盘和连接在所述振动盘出口的直线送料器；所述直线滑台模组固定在所述工作台上，所述直线滑台模组包括在水平方向上延伸的导轨以及可沿着所述导轨滑动的滑台；所述检测台用于放置被检产品，所述抓取装置与所述滑台固定连接并位于所述检测台上方，所述抓取装置用于抓取所述被检产品，所述抓取装置上设有第一传感器，所述第一传感器用于感应所述抓取装置的位置；所述检测台、所述不合格产品通道的入口及所述合格产品通道的入口共线且平行于所述导轨；所述视觉检测装置包括分别位于所述检测台两侧的平视视觉检测装置和俯视视觉检测装置，所述平视视觉检测装置包括第一调节支架、第一检测光源和平视摄像机，所述第一调节支架固定在所述工作台上，所述第一调节支架用于调整所述第一检测光源和所述平视摄像机的位置，所述平视摄像机正对所述被检产品的侧部；所述俯视视觉检测装置包括第二调节支架、第二检测光源和俯视摄像机，所述第二调节支架固定在所述工作台上，所述第二调节支架用于调整所述第二检测光源和所述俯视摄像机的位置，所述俯视摄像机正对所述被检产品的顶部。