[实用新型]一种柔性供料装置

摘要

本实用新型公开了一种柔性供料装置，包括机台、鼓振喂料机、CCD检测模组、鼓振台、四轴机器人系统、柔性回流传输线以及搬运机构，所述机台下部设有集成有控制设备运行的电控系统，鼓振喂料机安装固定于机台上部右侧边角处，鼓振台置于鼓振喂料机的侧面且其台面与鼓振喂料机的出料口相对应，CCD检测模组安装固定于鼓振台上且能对鼓振台上的产品进行检测，所述四轴机器人系统固定于鼓振台的侧面，柔性回流传输线置于机台上且置于四轴机器人系统与鼓振台的一侧，搬运机构置于柔性回流传输线的尾端出料口。所述柔性供料装置有效实现不规则产品的识别与快速供料，提高供料效率，减少人工供料的工作强度，节约人力成本，实用性高。

主权项

一种柔性供料装置，其特征在于：包括机台（1）、鼓振喂料机（2）、CCD检测模组（9）、鼓振台（3）、四轴机器人系统（4）、柔性回流传输线（5）以及搬运机构（6），所述机台（1）下部设有集成有控制设备运行的电控系统，所述鼓振喂料机（2）安装固定于机台（1）上部右侧边角处，所述鼓振台（3）置于鼓振喂料机（2）的侧面且其台面与鼓振喂料机（2）的出料口相对应，所述CCD检测模组（9）安装固定于鼓振台（3）上且能对鼓振台（3）上的产品进行检测，所述四轴机器人系统（4）固定于鼓振台（3）的侧面，所述柔性回流传输线（5）置于机台（1）上且置于四轴机器人系统（4）与鼓振台（3）的一侧，所述搬运机构（6）置于柔性回流传输线（5）的尾端出料口。