[实用新型]一种语音交互机器人的底盘行走机构

摘要

本实用新型涉及一种语音交互机器人的底盘行走机构，包括底座，底座的一侧设有侧架，侧架的端部之间设有顶座；底座的一侧上设有步进电机，步进电机的前部设有旋转轴，旋转轴的端部设有定位管，旋转轴的外周面套装有行走轮，行走轮与旋转轴之间套装有辅助轮；侧架之间设有扣架，扣架扣接在步进电机的上部。本实用新型的行走轮可以方便实现转动调节，从而可以方便控制该行走机构实现行走控制；将语音交互机器人安装在该行走机构上。

主权项

一种语音交互机器人的底盘行走机构，包括底座（11），其特征在于：底座（11）的一侧设有第一侧架（12），底座（11）的另一侧上设有第二侧架（13），第二侧架（13）与第一侧架（12）的端部之间设有顶座（14）；底座（11）的一侧上设有第一步进电机（16），第一步进电机（16）的前部设有第一旋转轴（17），第一旋转轴（17）的端部设有第一定位管（18），第一旋转轴（17）的外周面套装有第一行走轮（19），第一行走轮（19）与第一旋转轴（17）之间套装有第一辅助轮（20）；底座（11）的另一侧上设有第二步进电机（21），第二步进电机（21）的前部设有第二旋转轴（22），第二旋转轴（22）的端部设有第二定位管（23），第二旋转轴（22）的外周面套装有第二行走轮（24），第二行走轮（24）与第二旋转轴（22）之间套装有第二辅助轮（25）；第一侧架（12）与第二侧架（13）之间设有扣架（26），扣架（26）扣接在第一步进电机（16）与第二步进电机（21）的上部。