[实用新型]一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机有效
申请号: | 201720893696.4 | 申请日: | 2017-07-22 |
公开(公告)号: | CN206953148U | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 谭晓南;温振华;王传师;蔡锡清;陈远鹏 | 申请(专利权)人: | 广东洛波特机器人自动化技术有限公司 |
主分类号: | B26F1/24 | 分类号: | B26F1/24;B26D7/06;B26D7/32;B26D7/00;B26D7/01 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528308 广东省佛山市顺德区伦教街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机,其包括主机架及设于其上的入料机构、分料机构、定位旋转机构、位置探测机构及打孔机构其中所述的定位旋转结构包括主动驱动轮及从动驱动轮,送料气缸将包装瓶推入主动驱动轮及从动驱动轮之间;所述的探测机构包括设置在定位旋转结构侧壁的光电探测器,光电探测器通过支架安装在机架上,其安装高度与包装瓶瓶口的缺口位置相平齐;所述的打孔机构包括升降平台及设于其上的打孔气缸,打孔气缸驱动打孔针冲击包装瓶瓶口。本实用新型的有益效果是利用各个机构自动实现包装瓶的入料,分料,旋转定位,自动打孔及出料等操作,全程自动化控制,无需人工干预,具有生产效率高,质量稳定等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 光电 探测 定位 包装 自动 打孔机 | ||
【主权项】:
一种基于光电探测定位的包装瓶自动打孔机,其特征在于:其包括主机架(1)及设于其上的入料机构(2)、分料机构(3)、定位旋转机构(4)、位置探测机构(5)及打孔机构(6):其中,所述的入料机构(2)包括导料板(21)及设于其底部的输送带(22),包装瓶(7)通过人工或是机械化设备放置在导料板(21)内,并由输送带(22)将其送入分料机构(3);所述的分料机构(3)包括分料滑道(31)及设于其内的推板(32),推板(32)由驱动机构驱动其在分料滑道(31)内左、右滑动,将包装瓶(7)推入定位旋转机构(4);所述的定位旋转结构(4)包括主动驱动轮(41)及从动驱动轮(42),送料气缸(43)将包装瓶(7)推入主动驱动轮(41)及从动驱动轮(42)之间,主动驱动轮(41)转动时,驱动包装瓶(7)转动;所述的探测机构(5)包括设置在定位旋转结构侧壁的光电探测器(51),光电探测器(51)通过支架(52)安装在机架上,其安装高度与包装瓶(7)瓶口的缺口(71)位置相平齐;所述的打孔机构(6)包括升降平台(61)及设于其上的打孔气缸(62),打孔气缸(62)驱动打孔针(63)冲击包装瓶瓶口,在瓶口处冲出出料孔(72)。
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