[实用新型]一种包装托盘分步脱离取料机

摘要

一种包装托盘分步脱离取料机，其包括主机架及设于其内部的托盘送料带，若干托盘层叠后放置在托盘送料带上，还包括设于主机架侧方的包装机，主机架顶部设置有行走机构，行走机构底部安装有吸盘架，吸盘架在行走机构的驱动下可在托盘送料带及包装机间往返运动；所述的吸盘架底部一侧通过连接杆连接有固定吸盘，另一侧通过升降气缸连接有活动吸盘，固定吸盘及活动吸盘与托盘吸合后，升降气缸向上提升活动吸盘。本实用新型的有益效果是吸盘架吸取托盘时，升降气缸向上提升活动吸盘，使得托盘一侧翘起后吸盘架再运动，将吸取的托盘送入包装机，分步运动能够有效分离上下两侧托盘，避免多个托盘因粘连同时进入包装机。

主权项

一种包装托盘分步脱离取料机，其特征在于：其包括主机架（1）及设于其内部的托盘送料带（2），若干托盘（8）层叠后放置在托盘送料带（2）上，还包括设于主机架（1）侧方的包装机（3），主机架（1）顶部设置有行走机构（4），行走机构（4）底部安装有吸盘架（5），吸盘架（5）在行走机构（4）的驱动下可在托盘送料带（2）及包装机（3）间往返运动；所述的吸盘架（5）底部一侧通过连接杆（6）连接有固定吸盘（61），另一侧通过升降气缸（7）连接有活动吸盘（71），固定吸盘（61）及活动吸盘（71）与托盘（8）吸合后，升降气缸（7）向上提升活动吸盘（71），使得托盘（8）一侧翘起后吸盘架（5）再运动，将吸取的托盘（8）送入包装机（3）。