[实用新型]自动组装机

摘要

本申请的自动组装机用于将套管盖和固定环自动组装在一起，即使得固定环套装在套管盖上，它包括自动排列下料装置和旋转组装装置。通过自动排列下料装置将待组装的部件进行排列，并向旋转组装部处传动，组装盘上的组装槽作为组装的装夹治具，将两个部件的位置固定，而后通过装夹机构将两个部件自动组装。本申请的自动组装机是一种组装效率高、组装一致性好的、降低人力成本的自动组装机。

主权项

自动组装机，其特征在于，包括自动排列下料装置和旋转组装装置；所述自动排列下料装置包括第一下料部、第一轨道、第二下料部和第二轨道；所述第一轨道包括第一进料口和低于所述第一进料口的第一出料口；所述第二轨道包括第二进料口和低于所述第二进料口的第二出料口；所述旋转组装装置包括圆柱状的组装盘，所述组装盘的柱面上设有组装槽，所述组装槽为不垂直于所述组装盘的母线的条形凹槽，所述旋转组装装置还包括装夹机构，所述装夹机构在所述组装槽中穿进和穿出；所述第一进料口与所述第一下料部连通，所述第一出料口与所述组装槽连通，所述第二进料口与所述第二下料部连通，所述第二出料口与所述组装槽连通。