[实用新型]一种旋翼无人机用的可偏转式旋翼总成

摘要

本实用新型公开了一种旋翼无人机用的可偏转式旋翼总成，包括与无人机固定连接的轴套、转动设置在轴套内并与无人机的传动机构传动连接的传动轴和与传动轴传动连接的桨叶，所述的轴套上设置有圆柱形的偏转体安装座，所述的偏转体安装座转动连接有偏转体，所述的轴套上设置有驱动偏转体转动的偏转驱动机构；所述的桨叶转动安装在偏转体上。本实用新型的有益效果是本实用新型利用桨叶旋转中心角度的调整来改变力的方向，从而便于控制无人机悬停、分型、飞行角度、风行速度等状态，以此能够提高无人机的机动性。

主权项

一种旋翼无人机用的可偏转式旋翼总成，包括与无人机固定连接的轴套（18）、转动设置在轴套（18）内并与无人机的传动机构传动连接的传动轴（19）和与传动轴（19）传动连接的桨叶（1），其特征在于：所述的轴套（18）上设置有圆柱形的偏转体安装座（13），所述的偏转体安装座（13）转动连接有偏转体（12），所述的轴套（18）上设置有驱动偏转体（12）转动的偏转驱动机构；所述的桨叶（1）转动安装在偏转体（12）上。