[实用新型]马达齿轮装配机

摘要

本实用新型涉及一种马达齿轮装配机。所述马达齿轮装配机包括工作台、安装在工作台上的齿轮送料装置和马达齿轮自动装配装置；所述齿轮送料装置包括用来放置齿轮的筛料桶、安装在所述筛料桶的上方的驱动单元和与筛料桶相连的齿轮输送管；所述马达齿轮自动装配装置包括夹持齿轮的齿轮夹具、设置在所述齿轮夹具的底部以控制齿轮夹具垂直升降的第一气缸、马达输送轨道、马达夹具、设置在马达输送轨道的出口处以将马达夹具从马达输送轨道推出的第二气缸和设置在所述齿轮夹具一侧以将齿轮水平推出的第三气缸。本实用新型所述马达齿轮装配机实现了自动机器设备替代人工装配齿轮马达的单工序作业，生产效率大幅提升，大大降低了玩具马达齿轮的成本。

主权项

一种马达齿轮装配机，包括工作台，安装在工作台上的齿轮送料装置，安装在工作台上的马达齿轮自动装配装置和控制单元；其特征在于：所述齿轮送料装置包括用来放置齿轮的筛料桶、安装在所述筛料桶上方的驱动单元和与筛料桶相连的齿轮输送管；所述马达齿轮自动装配装置包括夹持齿轮的齿轮夹具、第一气缸、马达输送轨道、马达夹具、第二气缸和第三气缸；所述齿轮夹具设置在工作台上，并与所述齿轮输送管的一端连接；所述第一气缸设置在齿轮夹具的底部，以推动齿轮夹具上升；所述马达输送轨道竖直设置在工作台上并位于所述齿轮夹具未与所述齿轮输送管连接的一侧；所述马达夹具位于所述马达输送轨道的出口下端并水平穿过所述马达输送轨道，以承接从马达输送轨道输送过来的马达；所述第二气缸设置在所述马达输送轨道的出口一侧，所述第二气缸的活塞杆与所述马达夹具相连接，以将位于所述马达输送轨道出口下端的马达夹具水平推出；所述第三气缸设置在所述齿轮夹具与所述马达夹具相对的另一侧，所述第三气缸的活塞杆和上升到位后的齿轮夹具上的齿轮、被水平推出到位的马达夹具上的马达的轴位于同一水平轴线上，以水平推动上升后的齿轮夹具上的齿轮沿水平方向向所述马达夹具上的马达的轴移动。