[实用新型]胎胚三维桁架机器人自动输送线有效
| 申请号： | 201720907634.4 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN207128302U | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 贺建浩;石峥;李承民;王晓磊;刘世显;张目;陶海;邹业;杜可栋 | 申请（专利权）人： | 合肥万力轮胎有限公司 |
| 主分类号： | B29D30/00 | 分类号： | B29D30/00 |
| 代理公司： | 西安亿诺专利代理有限公司61220 | 代理人： | 余萍 |
| 地址： | 231139*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种轮胎硫化工序用胎胚三维桁架机器人自动输送线。胎胚三维桁架机器人自动输送线，包括行走导轨、行走装置、升降液压装置、抓胎机械手和电控箱，所述行走导轨水平架设于空中，行走装置活动设置于行走导轨上，升降液压装置垂直于行走导轨设置。本实用新型具有以下有益效果（1）胎胚成对抓取自动输送至硫化机存胎器上，降低硫化劳动强度，提高生产效率；（2）提高硫化车间生产自动化程度，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 桁架 机器人 自动 输送 | ||
【主权项】：
胎胚三维桁架机器人自动输送线，其特征在于：包括行走导轨（2）、行走装置（5）、升降液压装置（4）、抓胎机械手和电控箱（6），所述行走导轨（2）水平架设于空中，行走装置（5）活动设置于行走导轨（2）上，升降液压装置（4）垂直于行走导轨（2）设置，且其一端固定设置在行走装置（5）上，另一端与抓胎机械手相连，所述抓胎机械手包括电机、旋转卡盘（8）、电缸和若干个抓胎爪（7），所述旋转卡盘（8）沿其圆周均匀对称地设有若个滑槽，所述滑槽的数量与抓胎爪（7）的数量相一致，每一滑槽均为向旋转卡盘（8）圆周方向延伸的弧形；抓胎爪（7）垂直于水平面设置，其一端设有用于连接滑槽的卡爪，所述若干个卡爪与电机之间设有电缸，若干个卡爪与电机之间通过电缸相连；所述电机、行走装置（5）、升降液压装置（4）、电缸均分别与电控箱（6）相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥万力轮胎有限公司，未经合肥万力轮胎有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720907634.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于薄膜表面镀膜处理的电极系统
- 下一篇：一种条码检测分析和定位装置
