[实用新型]胎胚三维桁架机器人自动输送线有效

专利信息
申请号: 201720907634.4 申请日: 2017-07-25
公开(公告)号: CN207128302U 公开(公告)日: 2018-03-23
发明(设计)人: 贺建浩;石峥;李承民;王晓磊;刘世显;张目;陶海;邹业;杜可栋 申请(专利权)人: 合肥万力轮胎有限公司
主分类号: B29D30/00 分类号: B29D30/00
代理公司: 西安亿诺专利代理有限公司61220 代理人: 余萍
地址: 231139*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型涉及一种轮胎硫化工序用胎胚三维桁架机器人自动输送线。胎胚三维桁架机器人自动输送线,包括行走导轨、行走装置、升降液压装置、抓胎机械手和电控箱,所述行走导轨水平架设于空中,行走装置活动设置于行走导轨上,升降液压装置垂直于行走导轨设置。本实用新型具有以下有益效果(1)胎胚成对抓取自动输送至硫化机存胎器上,降低硫化劳动强度,提高生产效率;(2)提高硫化车间生产自动化程度,降低生产成本。
搜索关键词: 三维 桁架 机器人 自动 输送
【主权项】:
胎胚三维桁架机器人自动输送线,其特征在于:包括行走导轨(2)、行走装置(5)、升降液压装置(4)、抓胎机械手和电控箱(6),所述行走导轨(2)水平架设于空中,行走装置(5)活动设置于行走导轨(2)上,升降液压装置(4)垂直于行走导轨(2)设置,且其一端固定设置在行走装置(5)上,另一端与抓胎机械手相连,所述抓胎机械手包括电机、旋转卡盘(8)、电缸和若干个抓胎爪(7),所述旋转卡盘(8)沿其圆周均匀对称地设有若个滑槽,所述滑槽的数量与抓胎爪(7)的数量相一致,每一滑槽均为向旋转卡盘(8)圆周方向延伸的弧形;抓胎爪(7)垂直于水平面设置,其一端设有用于连接滑槽的卡爪,所述若干个卡爪与电机之间设有电缸,若干个卡爪与电机之间通过电缸相连;所述电机、行走装置(5)、升降液压装置(4)、电缸均分别与电控箱(6)相连。
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