[实用新型]一种套筒下料机构有效
申请号: | 201720910814.8 | 申请日: | 2017-07-25 |
公开(公告)号: | CN207171409U | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
发明(设计)人: | 王京;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所33257 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 321000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种套筒下料机构,包括机架、振动给料机构、送料管、定位座、模具和送料机构,振动给料机构包括储料盘和振动发生器,定位座上开设有若干个落料孔,送料机构包括送料壳和送料气缸,送料壳内设置有通道,通道包括推动部、存料部和引导部,推动部的一侧设置有推移气缸,推移气缸推动套筒往引导部移动,机架上设置有推动气缸,推动气缸驱动送料壳移动,以使引导部朝向不同的落料孔,定位座和模具间设置有挡板,当所有落料孔都被套筒填满后,挡板滑离定位座的下方,以使套筒滑入工位内。本实用新型自动将套筒从储料盘内送入模具的工位上,减少了人工操作,节约了人工成本,且可避免人工操作中容易出现的失误。 | ||
搜索关键词: | 一种 套筒 机构 | ||
【主权项】:
一种套筒下料机构,其特征在于:包括机架(16)、振动给料机构(1)、送料管(2)、定位座(3)、模具(4)、用于控制套筒依次从送料管(2)落到定位座(3)的送料机构(5),所述机架(16)顶端的中部安装有转盘(17),所述模具(4)安装在转盘(17)的边沿,所述机架(16)的一侧固定有安装板(18),所述振动给料机构(1)包括储料盘(11)和用于振动储料盘(11)的振动发生器(12),所述振动发生器(12)安装在安装板(18)上,所述储料盘(11)可旋转的安装在振动发生器(12)的顶端,所述定位座(3)设置在送料管(2)的下方,所述定位座(3)上开设有若干个落料孔(6),所述送料管(2)的一端与储料盘(11)固定并相互连通,另一端弯折向下设置且与落料孔(6)对应,以将储料盘(11)内的套筒送到落料孔(6)内,所述送料机构(5)包括送料壳(51)和送料气缸(52),所述送料壳(51)内设置有供套筒通过的通道,所述通道呈竖直的“Z”字形状,包括水平设置的推动段(511)、竖直设置在推动段(511)一端的存料段(512)和在竖直设置在推动段(511)另一端的引导段(513),所述存料段(512)设置在推动段(511)的上方且一端与送料管(2)连通,另一端与推动段(511)的端部相连通,所述引导段(513)设置在推动段(511)的下方并与推动段(511)连通,所述送料气缸(52)设置在推动段(511)靠近存料段(512)的一端,所述送料气缸(52)推动推动段(511)内的套筒往引导段(513)移动,所述引导段(513)设置在落料孔(6)的正上方,下料时,送料气缸(52)推动推动段(511)内的套筒往引导段(513)移动,当套筒移动到引导段(513)的上方时,套筒向下掉入一个落料孔(6)内,而后送料气缸(52)回位,使下一个套筒落入推动段(511)内,所述机架(16)上设置有推动气缸(7),所述推动气缸(7)与送料壳(51)传动连接,驱动送料壳(51)移动,以使引导段(513)对应不同的落料孔(6),将套筒依次一一对应的放入到若干个落料孔(6)内,所述模具(4)固定在转盘(17)上,设置在定位座(3)下方,所述模具(4)上设置有若干个用于容纳套筒的工位,所述定位座(3)的下方设置有用于控制套筒一起从落料孔(6)落到工位内的控制机构,所述控制机构包括挡板(8)和用于驱动挡板(8)移动的隔离气缸(10),所述隔离气缸(10)安装在安装板(18)的底端,所述挡板(8)与隔离气缸(10)的推动杆连接且设置在定位座(3)的下方,以将套筒挡在落料孔(6)内,当所有落料孔(6)都被套筒填满后,隔离气缸(10)驱动挡板(8)滑离定位座(3)的下方,以使套筒从落料孔(6)滑入工位内。
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