[实用新型]一种局部放电巡检机器人

摘要

本申请公开了一种局部放电巡检机器人，包括螺杆座设置在移动车体上；螺杆与螺杆座连接；螺母设置在螺杆上；螺母与螺母座连接；支撑杆设置在移动车体上；支撑杆的顶部与U型支撑架的底部连接；U型支撑架的底部与螺母座连接；U型支撑架的顶部均与升降臂连接；水平移动台设置在升降臂上；局部放电检测探头设置在水平移动台上；移动车体包括车轮、底盘、以及固定在底盘上的电源、控制器、电机、GPS定位模块、无线传输模块、红外收发模块、摄像头和局部放电检测仪；车轮设置在底盘上；电机与螺杆连接；在底盘的车头和车尾分别设置红外收发模块。本申请能够在巡检输电线路局部放电的同时不增加输电设备的安全隐患。

主权项

一种局部放电巡检机器人，其特征在于，包括：移动车体(1)、丝杠(2)、支撑部(3)、升降臂(4)、水平移动台(5)、局部放电检测探头(6)、第一超声波探头(7)和第二超声波探头(8)；所述丝杠(2)包括螺杆(21)、螺杆座(22)、螺母(23)和螺母座(24)；所述螺杆座(22)设置在所述移动车体(1)上；所述螺杆(21)与所述螺杆座(22)连接；所述螺母(23)设置在所述螺杆(21)上；所述螺母(23)与所述螺母座(24)连接；所述支撑部(3)包括支撑杆(31)和U型支撑架(32)；所述支撑杆(31)设置在所述移动车体(1)上；所述支撑杆(31)的顶部与所述U型支撑架(32)的底部连接；所述U型支撑架(32)的底部与所述螺母座(24)连接；所述U型支撑架(32)的顶部均与所述升降臂(4)连接；所述水平移动台(5)滑动连接在所述升降臂(4)上；所述局部放电检测探头(6)设置在所述水平移动台(5)上；所述升降臂(4)的一端设置第一超声波探头(7)；所述升降臂(4)的另一端设置第二超声波探头(8)；所述移动车体(1)包括车轮(11)、底盘(12)、以及固定在所述底盘(12)上的电源(13)、控制器(14)、电机(15)、GPS定位模块(16)、无线传输模块(17)、红外收发模块(18)、摄像头(19)和局部放电检测仪(110)；所述车轮(11)设置在所述底盘(12)上，所述车轮(11)通过轴销固定在所述底盘(12)上；所述电源(13)，分别与所述控制器(14)、所述电机(15)、所述GPS定位模块(16)、所述无线传输模块(17)、所述红外收发模块(18)、所述摄像头(19)和所述局部放电检测仪(110)连接，用于提供电压；所述电机(15)与所述螺杆(21)连接，用于控制所述螺杆(21)转动，以控制所述螺母(23)、所述螺母座(24)的上下移动，进而带动所述升降臂(4)的升降；所述GPS定位模块(16)与所述控制器(14)连接，用于定位所述移动车体(1)的具体位置；所述无线传输模块(17)与所述控制器(14)连接，用于接收控制指令和发送检测结果；所述摄像头(19)与所述控制器(14)连接，用于拍摄巡检线路环境；所述局部放电检测仪(110)与所述控制器(14)连接，用于检测所述巡检线路是否放电；所述红外收发模块(18)与所述控制器(14)连接，用于接收和发送红外检测信号；在所述底盘(12)的车头和车尾分别设置所述红外收发模块(18)。