[实用新型]一种用于变电站的巡检机器人有效
| 申请号： | 201720920255.9 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN207389350U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 弓云峰;陈金鹏;龚卓敏;闫桂林;李玉云 | 申请（专利权）人： | 广东石油化工学院 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 525000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种巡检机器人，包括底盘、设置于所述底盘上方的红外线温度检测装置以及设置于所述底盘下方的行走机构，所述行走机构包括前桥、后桥以及驱动机构，所述后桥的两端均装设有第一行走轮，所述前桥的两端均装设有摆架，每个所述摆架包括成角度设置的两个支腿，两个所述支腿上均装设有第二行走轮，所述驱动机构用于驱动两个所述支腿中位于前方的所述支腿上的第二行走轮；其中：所述后桥与所述底盘之间设置有第一缓冲器；两个所述支腿中位于前方的所述支腿与所述底盘之间设置有第二缓冲器。本实用新型通过设置缓冲器，使得巡检机器人在颠簸的硬路面行走时不容易发生倾翻。 | ||
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【主权项】：
1.一种用于变电站的巡检机器人，包括底盘、设置于所述底盘上方的红外线温度检测装置以及设置于所述底盘下方的行走机构，其特征在于，所述行走机构包括前桥、后桥以及驱动机构，所述后桥的两端均装设有第一行走轮，所述前桥的两端均装设有摆架，每个所述摆架包括成角度设置的两个支腿，两个所述支腿上均装设有第二行走轮，所述驱动机构用于驱动两个所述支腿中位于前方的所述支腿上的第二行走轮；其中：所述后桥与所述底盘之间设置有第一缓冲器；两个所述支腿中位于前方的所述支腿与所述底盘之间设置有第二缓冲器。
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