[实用新型]一种无人机挂载的智能水样采集装置

摘要

本实用新型提供了一种无人机挂载的智能水样采集装置，包括安装在无人机中心盘下方的固定基座；安装在固定基座下方的线盘组件；安装在线盘组件下方的分水组件；安装在分水组件下方，且用于采集水样的采样组件。本实用新型提供将采水、收放线和打标集成在一起，实现自动取水；本实用新型利用舵机智能控制注水口的旋转运动，实现了一次多点采集，提高了采水效率；利用打标记录采水位置、水深、水温等信息，满足了水样智能化管理的需求。与现有技术相比，本实用新型实现广泛区域全自动定点采集水样，无需人员直接到采水现场，满足了避免人员直接接触有害水样的目的，安全快速有效。

主权项

一种无人机挂载的智能水样采集装置，其特征在于，包括：一安装在无人机中心盘下方的固定基座(100)，所述固定基座(100)包括第一上固定盘(101)、第一下固定盘(102)及安装在第一上固定盘(101)、第一下固定盘(102)之间的转盘(104)，所述转盘(104)上设置有一由转盘(104)向外延伸的第一摆杆(1041)，所述第一摆杆(1041)的外侧末端安装有一滑轮(1044)；一安装在固定基座(100)下方的线盘组件(200)，所述线盘组件(200)，包括线盘(201)及安装在线盘(201)中的第一隔板(202)和第二隔板(206)，所述第一隔板(202)上安装有一转动支架座(2021)，该转动支架座(2021)上安装有从线盘(201)上穿出的供电线插头(2022)；所述第二隔板(206)上安装有一从线盘(201)上穿出的水管接头(2061)；所述线盘(201)中还安装有舵机支架(207)，所述舵机支架(207)上安装有舵机(209)和第二齿轮组(208)，所述舵机(209)与第二齿轮组(208)传动连接；一安装在线盘组件(200)下方的分水组件(300)，所述分水组件(300)包括第二上固定盘(301)、第二下固定盘(302)以及固定安装在第二上固定盘(301)、第二下固定盘(302)之间的分水器(304)，所述分水器(304)由第二摆杆(3042)，设置于第二摆杆(3042)一端的可拆卸注水接头(3041)及设置于第二摆杆(3042)另一端且与所述第二齿轮组(208)传动连接的第一转轴(3043)构成，且第二摆杆(3042)的下方设置有一第二转轴(3044)；一安装在分水组件(300)下方，且用于采集水样的采样组件(400)；所述采样组件(400)包括采样瓶(401)、连接板(402)和潜水泵(403)；所述采样瓶(401)安装在第二下固定盘(302)上，且其开口位于所述可拆卸注水接头(3041)正下方，且在采样瓶(401)的瓶身上设置有一电子标签(4013)；所述连接板(402)通过第二转轴(3044)与第二摆杆(3042)活动连接，且连接板(402)的上端设置有一用于固定安装水位计(4022)的安装支架(4021)；下端设置有一用于读写所述电子标签(4013)信息的RFID信息读写器(4023)；所述潜水泵(403)用于采集水样，其通过第一水管(4031)连接到水管接头(2061)，所述水管接头(2061)通过第二水管(4032)连接到所述可拆卸注水接头(3041)。