[实用新型]一种机器人夹丝焊枪有效
| 申请号： | 201720923228.7 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN207104070U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 胜又直路;牧野胜;田中秀幸;钱晓锋 | 申请（专利权）人： | 苏州东金机械金属有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B23K9/133 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人夹丝焊枪，涉及焊接设备技术领域。该焊枪包括枪管组件，包括喷嘴部、枪管单体和夹丝内管，喷嘴部设置有感应装置，用于感应焊丝伸出的长度；送丝装置，连接在枪管组件的后端，包括第一送丝管和第二送丝管，焊丝经第二送丝管、第一送丝管、夹丝内管后从喷嘴部伸出；阻挡机构，设置于第一送丝管与第二送丝管之间，包括气缸及由气缸带动的顶杆，顶杆的顶出方向垂直于焊丝的送丝方向，顶杆顶出后与焊丝相抵紧；控制系统，分别与感应装置和阻挡机构电连接。该机器人夹丝焊枪在进行机器人示教时，无需更换专门的示教用导电嘴，用户能够自由选择焊丝伸出的长度，进行机器人示教，如此既节省了示教时间，也节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊枪 | ||
【主权项】：
一种机器人夹丝焊枪，其特征在于，包括：枪管组件(1)，包括喷嘴部(11)、枪管单体(12)和夹丝内管(13)，所述喷嘴部(11)安装于所述枪管单体(12)的前端，所述夹丝内管(13)安装于枪管单体(12)的后端，所述喷嘴部(11)设置有感应装置，用于感应焊丝伸出的长度；送丝装置(2)，连接在所述枪管组件(1)的后端，包括第一送丝管(21)和第二送丝管(22)，所述第一送丝管(21)与夹丝内管(13)连通，所述第二送丝管(22)与第一送丝管(21)连通，焊丝经第二送丝管(22)、第一送丝管(21)、夹丝内管(13)后从喷嘴部(11)伸出；阻挡机构(3)，设置于第一送丝管(21)与第二送丝管(22)之间，包括气缸(31)及由气缸(31)带动的顶杆(32)，所述顶杆(32)的顶出方向垂直于焊丝的送丝方向，所述顶杆(32)顶出后与焊丝相抵紧，用于阻止焊丝移动；控制系统，分别与感应装置和阻挡机构(3)电连接，用于在接收到感应装置发出的信号后，控制阻挡机构(3)发生顶出动作。
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