[实用新型]一种电机机壳加热自动上料装置

摘要

本实用新型公开了一种电机机壳加热自动上料装置，包括机壳搬运平台、搬运机器人、加热器和加热搬运台；所述加热器的右侧设有加热搬运台，所述加热搬运台的右侧设有托盘，托盘的右侧设有机壳搬运平台和搬运机器人。所述机壳搬运平台包括支架、限位块B、直线导轨B、滑台A、气缸B、搬运平台和气缸连接块；所述加热器包括加热设备；所述加热搬运台包括气缸C、气缸支架、限位块C、直线导轨C、气缸连接件和滑台B。该电机机壳加热自动上料装置设计合理，结构紧凑，实现了电机机壳加热上料过程的自动化，减轻了工人的劳动强度，改善了作业环境，降低工伤风险，提高了生产效率。

主权项

一种电机机壳加热自动上料装置，其特征在于，包括机壳搬运平台(1)、搬运机器人、加热器(5)和加热搬运台(6)；所述加热器(5)的右侧设有加热搬运台(6)，所述加热搬运台(6)的右侧设有托盘(7)，托盘(7)的右侧设有机壳搬运平台(1)和搬运机器人；所述机壳搬运平台(1)包括支架(21)、限位块B(22)、直线导轨B(23)、滑台A(24)、气缸B(26)、搬运平台(28)和气缸连接块(29)；所述支架(21)顶部前后端均安装有直线导轨B(23)，直线导轨B(23)的左右两端均连接有限位块B(22)，限位块B(22)连接在支架(21)上，所述滑台A(24)的前后端通过两个直线导轨B(23)滑动连接在支架(21)上，滑台A(24)的底部通过气缸连接块(29)与气缸B(26)输出端固定连接，气缸B(26)另一端固定连接在支架(21)上，搬运平台(28)固定安装在滑台A(24)上端；所述搬运机器人包括搬运机械人(3)和机械手(4)；所述搬运机械人(3)与用于夹取的机械手(4)连接；所述加热器(5)包括加热设备(41)；所述加热搬运台(6)包括气缸C(34)、气缸支架(35)、限位块C(36)、直线导轨C(38)、气缸连接件(39)和滑台B(40)；加热器(5)和加热搬运台(6)均固定连接在底座(33)上；所述底座(33)固定在地面上，气缸C(34)设于气缸支架(35)上，气缸支架(35)固定连接在底座(33)上，气缸C(34)的输出端通过气缸连接件(39)与滑台B(40)固定连接，滑台B(40)上设有多个加热平台，所述滑台B(40)的一端通过直线导轨C(38)滑动安装在底座(33)上；所述直线导轨C(38)的两端头处均设有限位块C(36)，限位块C(36)固定安装在底座(33)上；气缸C(34)驱动滑台B(40)沿着直线导轨C(38)运动。