[实用新型]一种双电机大气采样用无人机及单电机大气采样用无人机

摘要

一种双电机大气采样用无人机及单电机大气采样用无人机，包括无人机主体，无人机主体的底部固定连接数个支撑杆的一端，支撑杆之间相互平行，每个支撑杆的另一端固定连接套环的顶部外周，套环之间相互平行，套环内共同安装集气瓶，集气瓶的背面开口，集气瓶的开口处安装单向阀，集气瓶内活动安装活塞，活塞能沿集气瓶纵向水平滑动，活塞的前面固定连接推杆的一端，推杆的外周两侧分别开设齿槽，集气瓶的前面开设第一通孔，推杆的另一端穿过第一通孔，第一通孔与推杆间隙配合，无人机主体的底部两侧分别固定安装电机，电机的输出轴朝下。本实用新型返航时，集气瓶内空气饱和，外界空气不再进入集气瓶内，避免不同采样区间内大气混合，对大气数据采集造成误差。

主权项

1.一种双电机大气采样用无人机，其特征在于：包括无人机主体（1），无人机主体（1）的底部固定连接数个支撑杆（2）的一端，支撑杆（2）之间相互平行，每个支撑杆（2）的另一端固定连接套环（3）的顶部外周，套环（3）之间相互平行，套环（3）内共同安装集气瓶（4），集气瓶（4）的背面开口，集气瓶（4）的开口处安装单向阀（5），集气瓶（4）内活动安装活塞（6），活塞（6）能沿集气瓶（4）纵向水平滑动，活塞（6）的前面固定连接推杆（7）的一端，推杆（7）的外周两侧分别开设齿槽（8），集气瓶（4）的前面开设第一通孔（17），推杆（7）的另一端穿过第一通孔（17），第一通孔（17）与推杆（7）间隙配合，无人机主体（1）的底部两侧分别固定安装电机（9），电机（9）的输出轴朝下，每个电机（9）的输出轴的下端外周固定连接齿轮（10）的内圈，两个齿轮（10）分别位于推杆（7）的两侧且齿轮（10）能够同时分别与对应的齿槽（8）啮合；集气瓶（4）的前面开设第二通孔（11），第二通孔（11）内壁套装一个金属套，金属套与电机（9）电路连接，金属套内穿过一根连杆（12），连杆（12）能沿金属套纵向水平滑动，连杆（12）的外周能够与金属套内壁接触配合，连杆（12）由两部分组成，连杆（12）的前半部分为导电材质，连杆（12）的后半部分为绝缘材质，连杆（12）的前半部分与电机（9）电路连接。