[实用新型]一种用于DSA手术室的示教系统

摘要

本实用新型涉及一种用于DSA手术室的示教系统，一种用于DSA手术室的示教系统，包括设置于DSA手术室内的示教单元、设置于示教室内的演示单元以及设置于控制室内的控制单元，所述示教单元通过控制单元与所述演示单元连接，所述示教单元包括图像摄取系统和移动推车，本实用新型通过图像摄取系统和移动推车对手术台进行全方位拍摄，在通过控制单元将画面传输至示教室中，学生可以在示教室观摩手术全过程，并且通过移动推车上的机械臂调整高清摄像机的位置，能够清晰拍摄到手术部位的详细情况，在不影响医生手术的同时，能够清晰的观看手术全过程，使手术教学更加方便。

主权项

1.一种用于DSA手术室的示教系统，包括设置于DSA手术室（1）内的示教单元、设置于示教室（2）内的演示单元以及设置于控制室（3）内的控制单元，所述示教单元通过控制单元与所述演示单元连接，其特征在于：所述示教单元包括图像摄取系统和移动推车；所述移动推车包括控制箱（4）、移动机构、机械臂和高清摄像机（5），所述移动机构设置于所述控制箱（4）下表面，所述机械臂设置于所述控制箱（4）上表面，所述高清摄像机（5）安装于所述机械臂末端；所述机械臂包括底座臂（6）、大臂（7）、连接臂（8）和伸缩臂（9）；所述底座臂（6）下端与第一驱动电机（10）动力输出轴固定连接，所述第一驱动电机（10）固定于所述控制箱（4）顶面上；所述底座臂（6）顶端与所述大臂（7）通过第一销轴（11）活动连接，所述第一销轴（11）上固定有第二驱动电机（12）；所述大臂（7）和所述伸缩臂（9）通过所述连接臂（8）连接，所述大臂（7）与连接臂（8）固定连接，所述伸缩臂（9）与所述连接臂（8）通过第二销轴（13）活动连接，所述第二销轴（13）上固定有第三驱动电机（14）；所述伸缩臂（9）末端通过第三销轴（15）与所述高清摄像机（5）活动连接，所述第三销轴（15）上固定连接有第四驱动电机（16）；所述控制箱（4）内设置有微处理器（17）、电源（18）和无线信号接收器（19），所述第一驱动电机（10）、第二驱动电机（12）、第三驱动电机（14）和第四驱动电机（16）的信号输入端均与所述微处理器（17）的信号输出端连接，所述微处理器（17）通过无线信号接收器（19）与所述控制单元连接；所述图像摄取系统包括PTZ筒机（20）、网络高清球机（21）、全景摄像机（22）以及所述高清摄像机（5）；所述PTZ筒机（20）、网络高清球机（21）、全景摄像机（22）以及高清摄像机（5）的信号输出端均与所述控制单元连接。