[实用新型]轮结构、车轮系统有效
| 申请号： | 201720930244.9 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN207345388U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 刘亿明;郝豆豆 | 申请（专利权）人： | 上海七桥机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/04 | 分类号： | B60B33/04 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 200093 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了轮结构、车轮系统，属于车轮及车轮的应用领域。本实用新型的轮结构，包括：外轮，该外轮的内圆周面上设有与齿轮啮合传动的齿；偏心转轴，该偏心转轴连接在外轮侧面上的非中心处。本实用新型的目的在于克服现有的车轮在崎岖不平的路面上行驶时平稳性较差的不足，提供了一种带有垂直方向自由度的轮结构、车轮系统，实现了在崎岖不平的路面上行驶时平稳性仍旧较好的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 车轮 系统 | ||
【主权项】：
1.轮结构，其特征在于包括：外轮(1)，该外轮(1)的内圆周面上设有与齿轮啮合传动的齿；偏心转轴，该偏心转轴连接在外轮(1)侧面上的非中心处。
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