[实用新型]智能机器人自动搬运涂胶系统

摘要

本实用新型公开了智能机器人自动搬运涂胶系统，包括玻璃传送平台、玻璃存放架、机器人本体和控制平台，所述玻璃传送平台包括有支架以及设置于所述支架上的辊轮，所述玻璃传送平台的输入端设置有所述机器人本体，所述机器人本体底部设置有机器人底座。有益效果在于通过所述机器人本体带动所述执行机构动作，实现了对玻璃的自动搬运和涂胶，取代了传统的人工作业，本设备具有高效、稳定、维护简单、使用场地不受限制及一机多用等特点，使生产效率极大的提高，并将人们从繁重的体力劳动中解放出来，从而保证了工人的人身安全，提高了产品质量，使玻璃深加工完全自动化、智能化，解决了以往玻璃深加工领域里单一、低效以及劳动强度高的生产模式。

主权项

智能机器人自动搬运涂胶系统，其特征在于：包括玻璃传送平台、玻璃存放架、机器人本体和控制平台，所述玻璃传送平台包括有支架以及设置于所述支架上的辊轮，所述玻璃传送平台的输入端设置有所述机器人本体，所述机器人本体底部设置有机器人底座，所述机器人本体的活动端部安装有执行机构，所述执行机构包括吸盘和气缸，所述吸盘共有四个，每两个为一组，中间由横杆相连，其中一个所述吸盘的内侧设置有所述气缸，所述机器人本体的一侧设置有工作平台，所述玻璃存放架设置在所述机器人本体的侧面，所述控制平台设置在所述玻璃传送平台的侧面。