[实用新型]一种四足机器人的自适应足底机构有效
| 申请号： | 201720933649.8 | 申请日： | 2017-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN207360449U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 庄庭达;张东;林勋沐;禤俊鹏;卢星宇 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B60G17/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四足机器人的自适应足底机构，由上至下包括上脚板和脚底板，所述上脚板和脚底板之间通过若干均匀分布的内六角螺栓相连接，每根内六角螺栓上均套有位于上脚板和脚底板之间的减震弹簧；每根内六角螺栓均通过向心关节轴承与所述上脚板活动连接。本实用新型可以通过两块脚板之间的弹簧结构及向心关节轴承解决一般刚性足底地形适应能力差的问题，有利于机器人姿态的调整，提高机器人对复杂地面的适应能力及机器人构件的寿命。自适应能力强，调节方便快捷，可移植性好，结构简单易实现且便于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自适应 足底 机构 | ||
【主权项】：
1.一种四足机器人的自适应足底机构，其特征在于：由上至下包括上脚板(7)和脚底板(3)，所述上脚板(7)和脚底板(3)之间通过若干均匀分布的内六角螺栓(8)相连接，每根内六角螺栓(8)上均套有位于上脚板(7)和脚底板(3)之间的减震弹簧(1)；每根内六角螺栓(8)均通过向心关节轴承(6)与所述上脚板(7)活动连接。
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