[实用新型]LED固晶机

摘要

本实用新型公开了LED固晶机，包括第一平移机构、第二平移机构、抓取机构、支撑机构和分离机构，第一平移机构与支撑机构相连，支撑机构包括支撑臂，第二平移机构和抓取机构分别设于支撑臂上，第一平移机构驱动支撑机构沿Y轴方向移动，第二平移机构与分离机构相连并驱动分离机构沿Y轴方向移动；分离机构包括第一抓取件，第一抓取件沿Y轴方向从直料叉上抓取支架；抓取机构包括第二抓取件，第二抓取件位于第一抓取件的上方，第二抓取件沿Z轴方向从第一抓取件上抓取支架。设置有分离机构、抓取机构及多个平移机构使得LED固晶机能够分离、搬运不具有磁性的直插支架，突破了LED固晶机只能采用铁支架局限性，有利于LED固晶行业的发展。

主权项

LED固晶机，包括机架和沿Y轴方向设置的直料叉，所述直料叉设于机架上，所述直料叉上穿设有支架，其特征在于：还包括设于机架上的上料夹抓装置，所述上料夹抓装置包括第一平移机构、第二平移机构、抓取机构、支撑机构和分离机构，所述第一平移机构的输出端与支撑机构相连，所述支撑机构包括支撑臂，所述第二平移机构和抓取机构分别设于所述支撑臂上，所述第一平移机构驱动所述支撑机构沿Y轴方向移动，第二平移机构与分离机构相连并驱动所述分离机构沿Y轴方向移动；所述分离机构包括第一驱动件和第一抓取件，所述第一驱动件驱动所述第一抓取件沿Y轴方向从所述直料叉上抓取所述支架；所述抓取机构包括第二驱动件和第二抓取件，所述第二抓取件位于所述第一抓取件的上方，所述第二驱动件驱动所述第二抓取件沿Z轴方向从第一抓取件上抓取所述支架。