[实用新型]一种驱动组件以及扫地机器人有效
| 申请号： | 201720938886.3 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN208176532U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 罗启花 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种驱动组件以及扫地机器人，所述驱动组件包括：驱动轮，固定支架，缓冲机构，压力传感器，所述缓冲机构与固定支架连接，所述缓冲机构用于缓冲所述驱动轮，所述压力传感器设置于缓冲机构下方，所述压力传感器感应缓冲机构的压力信息。当所述驱动组件放置在地面上时，所述缓冲机构被压缩，一方面防止驱动轮与固定支架发生碰撞，对造成产品损坏；另一方面，此时所述压力传感器感应到来自缓冲结构的压力信息，扫地机器人内部的控制器接收到压力信息后，则所述扫地机器人内部的控制器控制驱动组件开始运动，该设计实现对驱动轮进行缓冲和驱动组件的保护，使得扫地机器人更加智能化，延长了产品的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 缓冲机构 驱动组件 扫地机器人 驱动轮 固定支架 压力信息 压力传感器感应 压力传感器 缓冲 控制器控制 产品损坏 缓冲结构 使用寿命 控制器 智能化 扫地 压缩 | ||
【主权项】：
1.一种驱动组件，所述驱动组件用于扫地机器人，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动轮，固定支架，缓冲机构，压力传感器；所述驱动轮设置在固定支架上，所述缓冲机构位于所述驱动轮和固定支架之间，所述缓冲机构与固定支架连接，所述缓冲机构用于缓冲所述驱动轮，所述压力传感器设置于缓冲机构下方，所述压力传感器感应缓冲机构的压力信息。
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