[实用新型]一种看护机器人有效
申请号: | 201720943219.4 | 申请日: | 2017-07-31 |
公开(公告)号: | CN208117857U | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 王佳豪;李斯源 | 申请(专利权)人: | 王佳豪 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;H04N7/18 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 050031 河北省石家庄*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种看护机器人,包括移动小车、处理器、控制器以及设于移动小车上的图像获取单元和距离测量单元,处理器分别与图像获取单元、距离测量单元及控制器连接,控制器与处理器连接。在使用时,图像获取装置拍摄看护对象的图像信息并与处理器内存储的信息进行比对,处理器判断是否为正确的看护对象,距离测量单元测量移动小车与看护对象之间的距离,以判断看护对象的直线运动轨迹,控制器根据图像获取单元的图像信息和距离测量单元获取的距离信息控制移动小车的运动轨迹,以实现该看护机器人对看护对象的跟随和监控功能,实时反馈看护对象的位置信息和所处的环境信息,降低了看护对象走失的可能性。 | ||
搜索关键词: | 看护 距离测量单元 图像获取单元 控制器 处理器 看护机器人 图像信息 移动小车 小车 机器人技术领域 图像获取装置 直线运动轨迹 处理器连接 处理器判断 控制器连接 测量移动 环境信息 监控功能 距离信息 控制移动 实时反馈 运动轨迹 比对 存储 拍摄 | ||
【主权项】:
1.一种看护机器人,其特征在于:包括移动小车、处理器、控制器以及设于移动小车上的图像获取单元和距离测量单元,所述图像获取单元用于获取看护对象的图像信息,所述距离测量单元用于测量所述移动小车与看护对象的距离;所述处理器分别与所述图像获取单元、距离测量单元及控制器连接,所述处理器用于对所述图像获取单元及距离测量单元获取的图像和数据进行处理;所述控制器与所述处理器连接,用于接收所述处理器处理后的信息并控制所述移动小车的运动轨迹;还包括安装杆,所述安装杆竖直的安装于所述移动小车上,所述图像获取单元设于所述安装杆上,所述安装杆为伸缩杆;所述距离测量单元为声呐探头。
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