[实用新型]物流机器人及其驱动轮组件有效
| 申请号： | 201720948320.9 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207208251U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 符建;钟芳明;罗成志;刘建权 | 申请（专利权）人： | 广州维绅科技有限公司;浙江大学华南工业技术研究院 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60K17/06;B60G17/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 510535 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种物流机器人及其驱动轮组件，驱动轮组件包括安装架、动力源、直角减速机及驱动轮，动力源提供驱动力，驱动力经过直角减速机，使得驱动轮得到合适的转矩和转速，结构简单；由于直角减速机的输入端设置于动力源的输出轴上，直角减速机的输出端可带动驱动轮转动，因此无需设置多级减速机；由于直角减速机的输入端与输出端呈直角设置，因此整个驱动轮组件的轴向尺寸较小，传动精度和效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 物流 机器人 及其 驱动 组件 | ||
【主权项】：
一种驱动轮组件，其特征在于，包括：安装架，设置于机架上；动力源，用于提供驱动力；直角减速机，所述直角减速机的输入端设置于所述动力源的输出轴上，所述直角减速机设置于所述安装架上，所述直角减速机的输出端伸入所述安装架内，所述直角减速机的输入端与所述输出端呈直角设置；及驱动轮，设置于所述直角减速机的输出端，随所述直角减速机的输出端的转动而转动。
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