[实用新型]一种自动装料机及其控制系统

摘要

本实用新型公开了一种自动装料机，包括放料区和倒料区，机架，用于带动机架在放料区和倒料区之间运动的水平驱动机构，升降机构，料斗，抓取机构以及翻转机构；放料区用于放置胶框；翻转机构包括第一安装座、第一旋转轴、推力杆和第一旋转驱动机构；第一旋转轴枢接在第一安装座上并活动插装于料斗；第一旋转驱动机构用于带动第一旋转轴转动；推力杆活动插装于料斗上，与第一旋转轴传动连接并由第一旋转轴带动其转动；抓取机构安装在料斗上用于夹取胶框；升降机构安装在机架上用于带动第一安装座升降。本实用新型实现胶框的夹取、运输、倒料的全自动化，以降低劳动强度，提高生产效率。本实用新型还公开了应用于该自动装料机的控制系统。

主权项

1.一种自动装料机，其特征在于：包括用于放置外部胶框的放料区，倒料区，机架，水平驱动机构，升降机构，料斗，抓取机构以及翻转机构；所述放料区与所述倒料区错开设置；所述翻转机构包括第一安装座、第一旋转轴、推力杆、传力杆和第一旋转驱动机构；所述第一旋转轴水平设置，且所述第一旋转轴枢接在所述第一安装座上并活动插装于所述料斗上；所述第一旋转驱动机构固定在所述第一安装座上，并用于带动所述第一旋转轴绕其中心轴线转动；所述推力杆活动插装于所述料斗上，且所述推力杆的中心轴线与所述第一旋转轴的中心轴线平行且错开；所述推力杆通过所述传力杆与所述第一旋转轴传动连接，并由所述第一旋转轴带动所述推力杆绕所述第一旋转轴的中心轴线转动；所述抓取机构安装在所述料斗上，并用于夹取所述放料区的外部胶框；所述升降机构安装在所述机架上，并用于带动所述第一安装座升降；所述水平驱动机构用于带动所述机架在所述放料区和所述倒料区之间往复运动。