[实用新型]一种室内无人机导航装置

摘要

本实用新型公开了一种室内无人机导航装置,包括导航装置本体，在导航装置本体上设有装置外壳、面板、显示器、外接硬件插槽、凹槽、接线槽、内置硬件模块系统，在内置硬件模块系统上设有惯性组件，在惯性组件上包括竖直支架、角度传感器、Y力矩电机、X力矩电机、Y陀螺、水平支架、X陀螺、Z力矩电机、台体，本装置上采用GPS模块与北斗定位模块进行定位，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息，使无人机更加快速准确的进行定位、导航，使无人机的性能更进一步，方便无人机的导航任务。

主权项

1.一种室内无人机导航装置，包括导航装置本体（1），其特征在于：所述导航装置本体（1）上设有装置外壳（2），所述装置外壳（2）的正侧面设有面板（3），面板（3）上设有显示器（4），所述显示器（4）的下方设有外接硬件插槽（5），所述装置外壳（2）的两侧上方设有凹槽（6），所述凹槽（6）的下方设有接线槽（7），所述导航装置本体（1）的内部设有内置硬件模块系统（8）。