[实用新型]一种加工转运的机械手

摘要

本实用新型公开了一种加工转运的机械手，其结构包括数据处理模块、固定螺栓、机械臂主体、电源接线端子、安装底板、机械臂支撑座、转轴、工件保护套、机械手抓，机械手抓通过机械连接于机械臂主体右端，工件保护套嵌套于机械手抓表面，工件保护套由保护套安装槽、锁紧螺栓、保护套主体、垫片组成，保护套安装槽由保护套主体所围成，锁紧螺栓贯穿连接于保护套主体表面左右两端与机械手抓通过螺纹连接，垫片嵌套于锁紧螺栓外侧，本实用新型实现了加工转运的机械手通过安装有工件保护套，加工转运的机械手在使用时夹紧工件可以防止划伤工件表面，提高装置实用性。

主权项

一种加工转运的机械手，其结构包括数据处理模块（1）、固定螺栓（2）、机械臂主体（3）、电源接线端子（4）、安装底板（5）、机械臂支撑座（6）、转轴（7）、工件保护套（8）、机械手抓（9），其特征在于：所述机械臂支撑座（6）焊接于安装底板（5）上方，所述电源接线端子（4）安装于机械臂支撑座（6）左端表面，所述机械臂主体（3）通过转轴（7）相连接，所述机械臂主体（3）通过机械连接于机械臂支撑座（6）上方，所述固定螺栓（2）通过螺纹连接于数据处理模块（1）与机械臂支撑座（6）表面，所述机械手抓（9）通过机械连接于机械臂主体（3）右端，所述工件保护套（8）嵌套于机械手抓（9）表面；所述工件保护套（8）由保护套安装槽（801）、锁紧螺栓（802）、保护套主体（803）、垫片（804）组成，所述保护套安装槽（801）由保护套主体（803）所围成，所述锁紧螺栓（802）贯穿连接于保护套主体（803）表面左右两端与机械手抓（9）通过螺纹连接，所述垫片（804）嵌套于锁紧螺栓（802）外侧。