[实用新型]一种智能轮椅及代步装置

摘要

本实用新型提供了一种智能轮椅及代步装置，涉及医疗康复设备领域。智能轮椅包括轮椅本体、驱动装置、升降装置、行走装置、爬坡装置及控制装置，驱动装置设置在轮椅本体上，行走装置与轮椅本体连接，爬坡装置与轮椅本体活动连接，升降装置分别与轮椅本体及爬坡装置连接；驱动装置与行走装置连接，用于驱动行走装置运动；控制装置与升降装置连接，用于向升降装置发出升降信号；升降装置与爬坡装置连接，用于依据升降信号控制爬坡装置与地面接触，爬坡装置可带动轮椅本体爬楼梯。本实用新型提供的智能轮椅及代步装置既能够在平地上行走，又能够爬楼梯，提高了智能轮椅及代步装置的使用范围。

主权项

1.一种智能轮椅，其特征在于：包括轮椅本体、驱动装置、升降装置、行走装置、爬坡装置、传动装置及控制装置，所述驱动装置设置在所述轮椅本体上，所述行走装置与所述轮椅本体连接，所述爬坡装置与所述轮椅本体活动连接，所述升降装置分别与所述轮椅本体及所述爬坡装置连接；所述驱动装置与所述传动装置连接，用于驱动所述传动装置运动；所述传动装置与所述行走装置及所述爬坡装置连接，用于驱动所述行走装置运及所述爬坡装置运动；所述控制装置与所述升降装置连接，用于向所述升降装置发出升降信号；所述升降装置与所述爬坡装置连接，用于依据所述升降信号控制所述爬坡装置与地面接触。