[实用新型]一种隧道施工前地质勘探机器人

摘要

本实用新型公开了一种隧道施工前地质勘探机器人，包括勘探机器人外壳、伸缩杆、钻探头、土质岩石层检测分析器，所述勘探机器人外壳上端安装有桨叶固定座，所述桨叶固定座上端安装有旋转桨叶，所述勘探机器人外壳上端安装有旋转摄像头二，所述勘探机器人外壳下端安装有万向轮，所述勘探机器人外壳下端安装有风泵，所述勘探机器人外壳一侧安装有所述伸缩杆，所述伸缩杆下端安装有所述钻探头。该勘探机器人结构简单，使用方便，通过勘探机器人能够自动对隧道内部的情况进行勘探，并将信号第一时间传递给使用者，以便使用者对隧道内部各种情况进行了解，安全可靠适用性强便于推广。

主权项

一种隧道施工前地质勘探机器人，其特征在于：包括勘探机器人外壳、伸缩杆、钻探头、土质岩石层检测分析器，所述勘探机器人外壳上端安装有桨叶固定座，所述桨叶固定座上端安装有旋转桨叶，所述勘探机器人外壳上端安装有旋转摄像头二，所述勘探机器人外壳下端安装有万向轮，所述勘探机器人外壳下端安装有风泵，所述勘探机器人外壳一侧安装有所述伸缩杆，所述伸缩杆下端安装有所述钻探头，所述钻探头下端设置有所述土质岩石层检测分析器，所述钻探头一侧安装有温湿度传感器，所述勘探机器人外壳一侧安装有旋转摄像头一，所述勘探机器人外壳内部安装有M683XX单片机，所述M683XX单片机一侧安装有驱动电机，所述驱动电机一侧安装有驱动齿轮，所述勘探机器人外壳内部安装有气体检测箱，所述勘探机器人外壳内部安装有无线信号发射器，所述勘探机器人外壳内部安装有电源，所述电源上端安装有信号处理中心。