[实用新型]一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机，包括无人机机身、机侧固定翼、机尾固定翼、前旋翼、后旋翼、前旋翼电机、后旋翼电机、导航模块、旋翼架和前旋翼倾转机构；两水平设置的所述机侧固定翼对称固定设置在无人机机身两侧部；两所述机尾固定翼对称固定设置在无人机机身的机尾两侧部；两所述旋翼架对称设置在两所述机侧固定翼下部，两所述旋翼架互相平行，且旋翼架长度方向与无人机机身前后方向平行，所述旋翼架的前段在机侧固定翼前部伸出，所述旋翼架的后段在机侧固定翼后部伸出；本实用新型的结构简单，减少旋翼数量，为前旋翼设计倾转机构实现了垂直起飞至平飞和平飞至降落的即时切换。

主权项

1.一种旋翼可倾转的垂直起降复合翼无人机，其特征在于：包括无人机机身(5)、机侧固定翼(12)、机尾固定翼(10)、前旋翼(1)、后旋翼(7)、前旋翼电机(2)、后旋翼电机(8)、导航模块(9)、旋翼架(18)和前旋翼倾转机构(23)；两水平设置的所述机侧固定翼(12)对称固定设置在无人机机身(5)两侧部；两所述机尾固定翼(10)对称固定设置在无人机机身(5)的机尾(27)两侧部；两所述旋翼架(18)对称设置在两所述机侧固定翼(12)下部，两所述旋翼架(18)互相平行，且旋翼架(18)长度方向与无人机机身(5)前后方向平行，所述旋翼架(18)的前段(4)在机侧固定翼(12)前部伸出，所述旋翼架(18)的后段(6)在机侧固定翼(12)后部伸出；两所述后旋翼电机(8)竖向设置在旋翼架(18)的后段(6)，且后旋翼电机(8)位于旋翼架(18)的后段(6)末端下侧；两所述后旋翼(7)分别水平设置在两后旋翼电机(8)下方，且后旋翼电机(8)与后旋翼(7)驱动连接；两所述前旋翼(1)和前旋翼电机(2)通过前旋翼倾转机构(23)设置在旋翼架(18)的前段(4)末端；所述导航模块(9)设置在无人机机身(5)的机尾(27)上部。