[实用新型]一种机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种机器人抓手，包括支撑板、连接座和夹持座，所述支撑板底部的中间位置处通过螺栓固定有连接座，连接座的两端通过转轴分别安装有第一抓瓣以及第二抓瓣，且连接座两侧的支撑板底部皆安装有液压伸缩杆，两个液压伸缩杆的输出端通过销轴分别与第一抓瓣以及第二抓瓣固定连接，所述第一抓瓣和第二抓瓣远离连接座的一端分别固定连接有第一夹座和第二夹座，第一夹座和第二夹座的内侧皆设有空腔，且空腔的内部通过转轴活动安装有夹持座。本实用新型可以根据工件实时所需抓取方式和抓取力度，调节所使用的夹持方式，极大地提高了机器人的适用范围，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

主权项

一种机器人抓手，包括支撑板(8)、连接座(5)和夹持座(15)，其特征在于：所述支撑板(8)底部的中间位置处通过螺栓固定有连接座(5)，连接座(5)的两端通过转轴分别安装有第一抓瓣(2)以及第二抓瓣(11)，且连接座(5)两侧的支撑板(8)底部皆安装有液压伸缩杆(10)，两个液压伸缩杆(10)的输出端通过销轴分别与第一抓瓣(2)以及第二抓瓣(11)固定连接，所述第一抓瓣(2)和第二抓瓣(11)远离连接座(5)的一端分别固定连接有第一夹座(1)和第二夹座(13)，第一夹座(1)和第二夹座(13)的内侧皆设有空腔(14)，且空腔(14)的内部通过转轴活动安装有夹持座(15)，所述第一夹座(1)和第二夹座(13)的一端皆通过螺栓安装有旋转电机(16)，旋转电机(16)的输出轴贯穿第一夹座(1)和第二夹座(13)，并与夹持座(15)固定连接，所述夹持座(15)的侧面上分别固定有第一安装座(17)、第二安装座(20)以及第三安装座(21)，第一安装座(17)上并列设有真空吸盘(24)，且第二安装座(20)的内部安装有线圈(18)，第二安装座(20)的表面固定有吸合片(19)，所述第三安装座(21)上均匀固定有抓指(22)，抓指(22)上均匀设有防滑齿(23)，所述支撑板(8)顶部的中间位置处固定有连接杆(6)，连接杆(6)两侧的支撑板(8)上通过螺栓分别安装有第一真空泵(4)和第二真空泵(9)，且第一真空泵(4)和第二真空泵(9)分别通过通气导管(12)与真空吸盘(24)固定连接，通气导管(12)上安装有电磁阀门。