[实用新型]一种极坐标式3D打印机

摘要

本实用新型公开了一种极坐标式3D打印机，包括打印头布置在打印机顶部，只沿一个方向往返移动，工作台完成旋转运动和上下升降运动。在整个打印过程中，打印头在顶部的直线运动和工作台旋转运动完成模型的每一层的成型，同时工作台从上往下运动，逐层堆叠完成模型打印。极坐标分解式运动机构的3D打印机解决了极坐标3D打印机的打印材料折断问题，解决了极坐标3D打印机只在扇形面积打印问题，充分利用了坐标式3D打印机的打印空间优势，在一定程度上提高了打印速度，同时也间接地提高了工作效率。

主权项

1.一种极坐标式3D打印机,其特征在于，包括：机架、移动平台、旋转台；所述机架包括上端基座、下端基座；所述上端基座由顶板、上端外环和4个均匀分布于顶板的角板构成，顶板与四个角板通过螺栓螺母固定，上端外环与四个角板通过焊接固定；所述下端基座由底板、下端外环和4个均匀分布于顶板的角板构成，底板与四个角板通过螺栓螺母固定，下端外环与四个角板通过焊接固定；所述顶板、底板、两根光轴和四个导向轴支座构成打印机的骨架，光轴上端有一个凸台，与顶板连接，通过导向轴支座固定，导向轴支座上自带两个顶紧螺钉，可以将光轴顶紧；所述光轴与底板通过导向轴支座固定连接；升降支架、两根光轴、丝杠步进电机、两个法兰直线轴承、T型丝杆螺母构成升降台，两根法兰直线轴承和T型丝杆螺母通过螺钉固定在升降支架上，两个法兰直线轴承分别套设在两根光轴上，使升降支架只能上下运动，T型丝杆螺母连接在丝杠步进电机，由丝杠步进电机提供动力，使升降支架上下运动，丝杠步进电机通过螺钉固定在底板上；所述移动平台包括第一步进电机及其支架、带轮、同步带、从动轮、电机基座、夹板、左基座、横梁、右基座、挤塑机、打印头；所述左基座、右基座通过螺钉固定在顶板上；所述第一步进电机及其支架、带轮、同步带、从动轮构成带传动机构，所述电机基座与夹板将同步带夹紧，由左基座、横梁、右基座通过螺钉固定，构成移动台机座；所述挤塑机、电机基座和打印头通过螺钉和螺纹构成近程挤塑打印头；所述电机基座通过螺钉固定在滑块上，滑块在直线导轨上滑动，因此第一步进电机及其支架带动打印头在直线导轨上移动；所述旋转台设于升降支架上；所述旋转台包括工作台、螺钉、弹簧、微调支撑架、主轴、孔用挡圈、轴桶、两个轴承、垫圈、轴用挡圈、第二步进电机；所述工作台、四个螺钉、四个弹簧和微调支撑架构成微调平台，四个螺钉和四个弹簧均匀分布于微调支撑架，微调支撑架通过螺钉固定在主轴顶端上；所述主轴、孔用挡圈、轴桶、两个轴承、垫圈、轴用挡圈、两个锁紧螺钉及第二步进电机构成旋转主轴，第二步进电机和主轴连接，轴承通过轴用挡圈套设在主轴上，上面的轴承通过孔用挡圈套设在主轴和轴桶上，通过螺钉将轴桶和垫圈固定在升降支架。