[实用新型]可自动调节打磨力度与角度的鞋底/鞋面打磨机械手有效
| 申请号： | 201720971046.7 | 申请日： | 2017-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN207104586U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 阙小鸿 | 申请（专利权）人： | 福建铁工机智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;A43D8/34;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的是可自动调节打磨力度与角度的鞋底/鞋面打磨机械手，包括一用于打磨鞋底的机械臂、一设置在机械臂的磨头安装盘以及驱动机械臂运动的驱动装置，磨头安装盘的内部呈中空状的封闭腔体结构，磨头安装盘上设有进气口与出气口，且在磨头安装盘的两侧分别装设有若干个不同打磨角度的打磨头，打磨头与磨头安装盘之间还配合固定垫设有一打磨气囊垫，且打磨气囊垫与磨头安装盘的腔体相连通设置。本实用新型可以自动地对鞋底或鞋面进行打磨作业，自动实现对打磨头的控制力度、打磨角度以及打磨范围的有效控制，实现其自动调整、自动打磨以及自动控制的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 调节 打磨 力度 角度 鞋底 鞋面 机械手 | ||
【主权项】：
可自动调节打磨力度与角度的鞋底/鞋面打磨机械手，其特征在于：包括一用于打磨鞋底的机械臂、一设置在该机械臂的磨头安装盘以及驱动该机械臂运动的驱动装置，所述磨头安装盘的内部呈中空状的封闭腔体结构，该磨头安装盘上设有进气口与出气口，且在该磨头安装盘的两侧分别装设有若干个不同打磨角度的打磨头，所述打磨头与磨头安装盘之间还配合固定垫设有一打磨气囊垫，且该打磨气囊垫与所述磨头安装盘的腔体相连通设置；所述进气口与出气口分别与一控制器控制连接，该进气口还通过该控制器与一提供高压的气体源相连通设置。
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