[实用新型]一种机械手高速移动装置有效
| 申请号： | 201720984326.1 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN207155095U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 龙辉;吕星卓;海珉;叶锋 | 申请（专利权）人： | 柳州市开宇机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 杨立,周玉婷 |
| 地址： | 545000 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手高速移动装置，包括伺服电机、减速器、轴体和滑台；轴体呈方形柱状结构，轴体的四个侧面上均设置有沿其轴向布置的滑轨；滑台呈C型结构，滑台套装在轴体上，并沿轴体上的滑轨移动；减速器置于轴体的一端，轴体内设置有可转动的传动件，减速器通过传动件与滑台连接；伺服电机置于减速器远离轴体的一端，伺服电机的输出轴与减速器的输入端连接，减速器的输出端与传动件连接，伺服电机通过减速器带动传动件转动，传动件带动滑台沿滑轨移动。相对现有技术，本实用新型能有效提升焊接机械手焊接速度，适应产品工装能快速切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 高速 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手高速移动装置，其特征在于：包括伺服电机(1)、减速器(2)、轴体(3)和滑台(4)；所述轴体(3)呈方形柱状结构，所述轴体(3)的四个侧面上均设置有沿其轴向布置的滑轨(5)；所述滑台(4)呈C型结构，所述滑台(4)套装在所述轴体(3)上，并沿所述轴体(3)上的滑轨(5)移动；所述减速器(2)置于所述轴体(3)的一端，所述轴体(3)内设置有可转动的传动件，所述减速器(2)通过传动件与所述滑台(4)连接；所述伺服电机(1)置于所述减速器(2)远离轴体(3)的一端，所述伺服电机(1)的输出轴与所述减速器(2)的输入端连接，所述减速器(2)的输出端与所述传动件连接，所述伺服电机(1)通过减速器(2)带动传动件转动，所述传动件带动所述滑台(4)沿所述滑轨(5)移动。
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