[实用新型]一/二/三自由度五连杆机构式集蔗装置有效
| 申请号： | 201720992334.0 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN207201351U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 杨曲;薛斌 | 申请（专利权）人： | 钦州学院 |
| 主分类号： | A01D45/10 | 分类号： | A01D45/10;A01D90/10;A01D90/14;A01D90/16 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107 | 代理人： | 廖世传 |
| 地址： | 535011 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种一/二/三自由度五连杆机构式集蔗装置，包括车架上的集蔗箱，集蔗箱的底部通过左、右铰链结构安装于车架上，集蔗箱前方的车架上设有五连杆组件驱动集蔗箱向后卸载；或集蔗箱的底部通过左、右铰链结构安装于安装于转动板上，转动板通过旋转副安装于车架上，集蔗箱前方的转动板上设有五连杆组件驱动集蔗箱向后卸载；或集蔗箱底部通过左、右铰链结构安装于安装于转动板上，转动板通过旋转副安装于举升板上，集蔗箱前方的转动板上设有五连杆组件驱动集蔗箱向后卸载。本实用新型单自由度运动的集蔗箱配合转动板和举升板的运动而具有空间二或三自由度运动，可实现全方位集蔗和卸载功能，提高了集蔗和卸载效率，运行稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 连杆机构 式集蔗 装置 | ||
【主权项】：
一自由度五连杆机构式集蔗装置，包括通过前、后车轮组(3、4)行走的车架(1)以及设于车架(1)上的集蔗机构，其特征在于：所述集蔗机构包括集蔗箱(2)，所述集蔗箱(2)的底部通过左、右位置的铰链结构(5)或前、后位置的铰链结构(5)安装于车架(1)上，对应于左、右位置的铰连结构(5)，集蔗箱(2)的前方设有五连杆组件驱动集蔗箱(2)向后卸载，对应于前、后位置的铰连结构(5)，集蔗箱(2)的左方或右方设有五连杆组件驱动集蔗箱(2)向右或向左卸载；所述五连杆组件包括转动杆(6)、传动杆(13)、摆动杆(7)和操控杆(8)，所述转动杆(6)和摆动杆(7)的下端均铰连于车架(1)上，所述操控杆(8)的一端铰连于集蔗箱(2)对应的部位上，所述摆动杆(7)的上端铰连于操控杆(8)的杆体上，所述操控杆(8)的另一端铰连于传动杆(13)的一端，所述传动杆(13)的另一端铰连于转动杆(6)的上端。
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