[实用新型]无刷电机、水下推进器及水下机器人

摘要

本实用新型提供了无刷电机、水下推进器及水下机器人，包括定子组件和转子组件，定子组件包括端盖、定子铁芯、定子绕组和设于端盖上的电路板，转子组件包括转轴、转子外壳和磁体，定子绕组与电路板电连接，电路板上设有外接引脚，定子组件外周包裹有耐蚀密封层，且耐蚀密封层避开外接引脚，转轴穿设于经耐蚀密封层包裹的定子组件上，转子外壳套设于经耐蚀密封层包裹的定子组件外。通过耐蚀密封层将定子组件与水隔离，保护封装于耐蚀密封层内部的定子铁芯和定子绕组，以提高防水和耐腐蚀性能，延长使用寿命，适用于水下工作；设置了电路板，且耐蚀密封层避开电路板上的外接引脚，使得外接引脚露于耐蚀密封层外，方便无刷电机外接导线。

主权项

1.无刷电机，包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括端盖、设于所述端盖上的定子铁芯和绕设于所述定子铁芯上的定子绕组，所述转子组件包括转轴、固设于所述转轴上的转子外壳和设于所述转子外壳上的磁体，其特征在于：所述定子组件还包括设于所述端盖上的电路板，所述定子绕组与所述电路板电连接，所述电路板上设有外接引脚，所述定子组件外周包裹有耐蚀密封层，且所述耐蚀密封层避开所述外接引脚，所述转轴穿设于经所述耐蚀密封层包裹的所述定子组件上，所述转子外壳套设于经所述耐蚀密封层包裹的所述定子组件外。