[实用新型]一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构

摘要

本实用新型公开了一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构，包括滑移装载机机架、行走回路、后支腿回路、大臂回路、姿态调整回路、前铲开合回路以及树铲回路，还包括柴油机、负载敏感变量液压柱塞泵、负载敏感多路阀、梭阀，所述各个回路均与各自相对应的负载敏感多路阀相连，所述负载敏感多路阀通过压力反馈信号通道与梭阀相连并将各回路中最大的压力反馈给负载敏感阀，所述负载敏感阀根据所述负载敏感多路阀、梭阀的反馈调节所述负载敏感变量液压柱塞泵的排量。本实用新型通过以上结构，有效的解决了植树机在挖树过程中、各执行机构工作时，流量供给分配不够合理、作业可控性差、能耗大的问题。

主权项

一种植树机的低能耗负载敏感液压传动控制结构，包括滑移装载机机架（11）、行走回路（2）、后支腿回路（3）、大臂回路（4）、姿态调整回路（5）、前铲开合回路（6）以及树铲回路（7），其特征在于：还包括柴油机（9）、负载敏感变量液压柱塞泵（10）、负载敏感多路阀（1）、梭阀（8），所述柴油机（9）、负载敏感变量液压柱塞泵（10）、负载敏感多路阀（1）、梭阀（8）均设置在所述滑移装载机机架（11）上，所述负载敏感变量液压柱塞泵（10）包括负载敏感阀（101）、压力补偿阀（102）、活塞缸（103），所述柴油机（9）的动力输出端与所述负载敏感变量液压柱塞泵（10）连接，所述负载敏感变量液压柱塞泵（10）的输出口通过输出油管与所述负载敏感多路阀（1）进油口连接，所述行走回路（2）包括行走马达（21）、减压阀（22）、行走换向阀（23），所述后支腿回路（3）包括后支腿液压缸（31）、后支腿溢流阀（32）、后支腿单向阀（33），所述大臂回路（4）包括大臂液压缸（41）、大臂溢流阀（42）、大臂单向阀（43），所述姿态调整回路（5）包括姿态调整液压缸（51）、姿态调整溢流阀（52）、姿态调整单向阀（53），所述前铲开合回路（6）包括前铲开合液压缸（61）、前铲开合溢流阀（62）、前铲开合单向阀（63），所述树铲回路（7）包括换向阀（71）、树铲液压缸（72），所述行走回路（2）、后支腿回路（3）、大臂回路（4）、姿态调整回路（5）、前铲开合回路（6）以及树铲回路（7）均与各自相对应的负载敏感多路阀（1）相连，所述负载敏感多路阀（1）通过压力反馈信号通道与各自对应的梭阀（8）相连并将各回路中最大的压力反馈给负载敏感阀（101），所述负载敏感阀（101）根据所述负载敏感多路阀（1）、梭阀（8）的反馈调节所述负载敏感变量液压柱塞泵（10）的排量。