[实用新型]一种拉伸端盖多工位机械手

摘要

本实用新型公开了一种拉伸端盖多工位机械手，其结构包括冲压机械手、拉伸端盖机体、三角支撑件、机械手链带、端盖机体底座、支撑立板、拉伸端盖托台、左支撑驻脚块、拉伸端盖机体基座、右支撑驻脚块，拉伸端盖机体垂直固定在端盖机体底座上，三角支撑件设有两个并且均竖直焊接在端盖机体底座上，端盖机体底座水平焊接在支撑立板上，冲压机械手水平焊接在三角支撑件上，本实用新型冲压机械手由冲压机械手架、机械手滑轨、冲压机械手挡板、冲压机械手托块，实现了拉伸端盖多工位机械手的拉伸结构结合冲压动作，实现端盖的一体加工过程，拉伸端盖后冲压密封，高效便捷的一个机械手多功能运用，在托台上的端盖还可配合调控。

主权项

一种拉伸端盖多工位机械手，其结构包括：冲压机械手（1）、拉伸端盖机体（2）、三角支撑件（3）、机械手链带（4）、端盖机体底座（5）、支撑立板（6）、拉伸端盖托台（7）、左支撑驻脚块（8）、拉伸端盖机体基座（9）、右支撑驻脚块（10），所述拉伸端盖机体（2）垂直固定在端盖机体底座（5）上，所述三角支撑件（3）设有两个并且均竖直焊接在端盖机体底座（5）上，所述端盖机体底座（5）水平焊接在支撑立板（6）上，其特征在于：所述冲压机械手（1）水平焊接在三角支撑件（3）上，所述冲压机械手（1）与机械手链带（4）机械连接，所述支撑立板（6）与拉伸端盖托台（7）均竖直固定在拉伸端盖机体基座（9）上，所述左支撑驻脚块（8）与右支撑驻脚块（10）分别竖直固定在拉伸端盖机体基座（9）左右两侧，所述冲压机械手（1）与拉伸端盖机体（2）电连接；所述冲压机械手（1）由冲压机械手架（100）、机械手滑轨（101）、冲压机械手挡板（102）、冲压机械手托块（103），所述冲压机械手架（100）水平安装于机械手滑轨（101）上并且采用机械连接，所述机械手滑轨（101）与冲压机械手挡板（102）分别水平与竖直焊接在冲压机械手托块（103）上，所述冲压机械手托块（103）水平焊接在三角支撑件（3）上。