[实用新型]一种能实现自动料盒切换的高速收放板机

摘要

本实用新型涉及一种能实现自动料盒切换的高速收放板机，包括机架，所述机架上依次设置PCB传送机构和收放板机构，其特征在于收放板机构包括位于机架上部的收放板平台，所述收放板平台包括第一料盒工位和第二料盒工位，在第一料盒工位和第二料盒工位之间设置料盒横移机构，其中第一料盒工位设置在PCB传送机构的末端；第一料盒工位和第二料盒工位均设置料盒运输车以及与所述料盒运输车配合的升降系统，所述料盒运输车内设置有若干层料盒。本实用新型通过设置多个可堆叠的料盒工位，工位间的料盒可实现自动切换，从而提高品质增加产量。

主权项

1.一种能实现自动料盒切换的高速收放板机，包括机架，所述机架上依次设置PCB传送机构和收放板机构，其特征在于所述PCB传送机构一侧设置有六轴机器人吸附系统，所述六轴机器人吸附系统用于将PCB传送机构上的PCB搬运至收放板机构；收放板机构包括位于机架上部的收放板平台，所述收放板平台包括第一料盒工位和第二料盒工位，在第一料盒工位和第二料盒工位之间设置料盒横移机构，其中第一料盒工位设置在PCB传送机构的末端；第一料盒工位和第二料盒工位均设置料盒运输车以及与所述料盒运输车配合的升降系统，所述料盒运输车内设置有若干层料盒，升降系统将所述第一料盒工位料盒运输车的若干层料盒依次提升到收放板平台第一料盒工位，所述六轴机器人用于将PCB传送机构上的PCB搬运至第一料盒工位的料盒内，所述料盒横移机构将收放板平台第一料盒工位的料盒横移至收放板平台第二料盒工位，升降系统将位于收放板平台第二料盒工位的料盒依次堆放至第二料盒工位的料盒运输车内。