[实用新型]一种轮式移动机器人的机械碰撞检测装置

摘要

本实用新型公开了一种轮式移动机器人的机械碰撞检测装置，包括防撞外壳、防撞骨架、导向支架、滑块、微动开关和弹簧，防撞骨架安装于轮式机器人移动底盘的外围，导向支架安装于防撞骨架上，防撞外壳位于防撞骨架的宽度方向外侧，两者的两端通过滑块和紧固件连为一体、中间位置处通过弹簧和连接紧固件连为一体，连接紧固件插接于弹簧的中心孔中，两端分别与防撞外壳和防撞骨架连接，微动开关安装于防撞骨架的宽度方向内侧与连接紧固件的头部接触；防撞外壳受到外力碰撞时，推动防撞外壳、滑块、紧固件和连接紧固件向防撞骨架的内侧运动，连接紧固件触发微动开关并发出信号，弹簧被压缩；碰撞外力消失后，防撞外壳、滑块、紧固件和连接紧固件复位。

主权项

一种轮式移动机器人的机械碰撞检测装置，其特征在于：该装置包括防撞外壳、防撞骨架、导向支架、滑块、微动开关和弹簧，防撞骨架安装于轮式机器人移动底盘的外围，导向支架安装于防撞骨架上，防撞外壳位于防撞骨架的宽度方向外侧，两者的两端通过滑块和紧固件连为一体、中间位置处通过弹簧和连接紧固件连为一体，连接紧固件插接于弹簧的中心孔中，两端分别与防撞外壳和防撞骨架连接，微动开关安装于防撞骨架的宽度方向内侧，其弹片与连接紧固件的头部接触；防撞外壳受到外力碰撞时，防撞外壳推动防撞外壳、滑块、紧固件和连接紧固件向防撞骨架的内侧运动，连接紧固件的头部触发微动开关并发出信号，同时弹簧被压缩；碰撞外力消失后，弹簧的回复力使防撞外壳、滑块、紧固件和连接紧固件复位。